Плата расширения гравировального станка с ЧПУ щит v3 модуль 3D принтера может быть

Плата расширения гравировального станка с ЧПУ щит v3 модуль 3D принтера может быть

Один,Описание продукта:

В Плата расширения может использоваться в качестве гравировальный станок,3DПринтеров и других Расширительных плат дисков, в целом4Разъем модуля привода дорожного шагового двигателя, (Обратите внимание, что эта плата не входит в комплектA4988Модуль привода шагового двигателя, вам нужно купить в магазине), Может управляться4Дорога не входит в двигатель, и каждый шаговый двигатель нужен только2ОдинВвода/выводаРот, то есть,6ОдинВвода/выводаРот может быть очень хорошим управлением3Шаговый двигатель, очень простой в использовании, поход с традиционным шаговым двигателем, работа громоздкая.

Две части,Ar.duino UNOПри помощи модуляВвода/выводаСоответствие Описание

Основной контроль шаговый двигатель требует ПИН-кода, другие контакты в гравировальный станок, или3DКогда принтер используется только, здесь мы не делаем детальное решение,Ввода/выводаСоответствует, как указано выше.

 Ar.duino UNO --- Плата расширения

    8 -------------------------------------e-en (шаговый двигатель включает боковую часть, активный низкий)

7Z.DIR (управление направлением по оси Z)

6Y.DIR (управление направлением оси Y)

5X.DIR (управление направлением для оси X)

4 --- Z. Шаг (ось Z шаг управления)

3. Шаг (управление шагами по оси Y)

2. Шаг (ступенчатое Управление по оси X)

/Ниже представлена простая программа управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/шаговый двигатель, включенный, активный, низкий

# Define X_DIR 5/X-axis управление шаговым двигателем

# Define Y_DIR 6/Управление направления шагового двигателя по оси y

# Define Z_DIR 7/z-оси, шаговый двигатель, управление направлением

# Define X_STP 2/ступенчатое Управление по оси x

# Define Y_STP 3/ось y, ступенчатое управление

# Define Z_STP 4/ступенчатое Управление по оси z

/*

/Функции: Шаг функции: контроль направления шагового двигателя, количество шагов.

/Параметры: управление направлением dir, dirPin соответствует штифту DIR шагового двигателя, ступенчатый штифт соответствует шаговому штифту, ступенчатое число шагов

/Без возвращаемой стоимости

*/

Шаг Void (булеан dir, байтный dirPin, байтный stepperPin, шаги int)

{

Цифровое письмо (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i

Цифровое письмо (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);  

Цифровое письмо (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);  

}

}

Void setup () {/Set IO pin, используемый шаговым двигателем для вывода

PinMode (X_IR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_IRP, выход); pinMode (Y_STP, выход);

PinMode (Z_D, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, OUTPUT);

Цифровой ввод (EN, LOW);

}

Пустая петля () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /двигатель оси X Реверсивный, 1 поворот, 200 шагов в одном круге

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель оси y Реверсивный, 1 поворот, 200 шагов в одном круге

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель оси z Реверсивный, 1 поворот, 200 шагов в одном круге

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); /двигатель оси X поворачивается 1 поворот, 200 шагов на одном круге

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель оси y работает 1 поворот, 200 шагов для круга

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель оси z работает 1 поворот, 200 шагов для круга

Задержка (1000);

}

Экспериментальное феномено: шаговый двигатель, Реверсивный круг, пауза 1 секунду, а затем пропустите круг, поэтому цикл.

Стоит отметить, что: в модуле патча A4988, когда аккуратно не подключать, проводка шагового двигателя является:

2A, 2B для группы (красный, зеленый), 1A, 1B для группы (синий, желтый), которые хотят изменить направление, изменить местоположение группы, например, 2A, И 2B обменаВ