Для шагового двигателя с замкнутым циклом сервопривод открытым исходным

Для шагового двигателя с замкнутым циклом сервопривод открытым исходным

Замкнутый контур шаговый с открытым исходным кодом сервостеппер mechaduino обновления hyperstepper

Программного и аппаратного обеспечения обновление 20190917 Мотор: программное обеспечение в основном такие же, как в предыдущей версии, всего несколько параметров будут изменены, для того чтобы улучшить стабильность, и китайском языках Примечания добавились для того, чтобы облегчить процесс обучения и понимание; аппаратное обеспечение добавлением анти-обратного диода, модель SL54, Изменили оригинальную pin сиденье для XH2.54 сиденье с более красивой и более низкой высоты, к тому же, последовательный порт и горящий порт были объединены в одну, удобный в использовании STLINKV2.1 для прямого сжигания и последовательный порт связи.

Программного и аппаратного обеспечения обновление: аппаратная схема, выдолбленные медное покрытие на оптрон стороне входного сигнала во избежание помех, датчик был изменен на нижней части сварки, И схема была разработана для того, чтобы быть отделены друг от друга около 2 мм от мотора с нейлоновая шайба во избежание помех; С точки зрения программного обеспечения, Все с плавающей точкой переменных были заменены опорная точка переменных, и программа была перезаписаны для того чтобы приспособиться к опорная точка переменных. При расчете количества один микрокомпьютер чип был значительно снижается, и Процессор по-прежнему около 3/5 простое, которые могут быть использованы для вторичного развития других функций. Частота обновления позиции кольцо было увеличено от 5 кГц до 10 кГц, и контроль производительности было укреплено. Максимальная скорость вращения 42 повышен до около 1200 оборотов в минуту, а также 57 повышен до около 1000 об/мин. Оптимизированный часть таймер обработки шаг/Дир сигнала программы, даже сотни K или м высокой скорости импульса может быть легко обрабатываются без потери пульс. Программа теперь может использовать printf () и scanf () И другие стандартные входные и выходные функции писать RS232 и RS485 протоколы, а также простой ASCII протокол в качестве справочного материала.

Последнего обновления 20190810: аппаратная схема был заменен Новинка LDO модель RS3005, что полностью решает проблему, защита от перегрева и отключение со стабилизированным напряжением чип. Кроме того, входной сигнал CLK была изменена из оригинального внешнего прерывания pin к внешнему рассчитывать ввода ПИН-кода таймера TIM1, И схема была изменена, чтобы Поддержите и STM32F103 и STM32F030 микроконтроллера. В программном обеспечении, оригинального сигнала CLK обрабатывается таймер подсчета вместо того, чтобы внешние прерывания, таким образом, это не нужно потребляют много ресурсов процессора. Первоначальный вид использования прерываний в процессе CLK сигналами к большому количеству срок обработки заказа, Что также привело к неправильной измерение скорости программы на двигатель. В чехол 32 подразделение, скорость двигателя до тех пор, пока он был проведен до 1000RPM может привести к тому, что программа для аварии. Это было практически невозможно пользоваться такой высокое подразделение как 128/256.

Интеграция шагового двигателя с замкнутым циклом является владельцем новых исследований и разработок, а не взять чей-то зарубежный проект с открытым исходным кодом shanzhai, копирующий непосредственно, чтобы обмануть Маленького белого цвета, купить мотор поставляется с полным спектром оборудования и программного обеспечения, включая программы исходного кода, 42 шаг и 57 шаговых схем и PCB, Можно купить, чтобы вернуть копию листа, также может быть вторичной разработкой, владелец магазина не будет регулярно обновляться и исправлять ошибки программного и аппаратного обеспечения, и может обеспечить техническую поддержку на уровне кода. Количество ограничено, как правило, найти время, чтобы сделать из ручная сварка, Пожалуйста, проконсультируйтесь с владельцем перед покупкой, вы получите его домой через несколько дней.

Производительность оборудования и программного обеспечения двигателя была значительно улучшена. Аппаратное обеспечение стоимость меньше, чем 1/2 иностранных mechaduino и его подделки продуктов. Максимальная приводной ток составляет до 3.5a, которая в 2 раза внешней версии. В соответствии с промышленным стандартом дизайн, добавьте высокоскоростное изоляция оптопары, программное обеспечение сторожевой, надежность, оптимизации. С открытых систем разомкнутой цепи замкнутый шлейф режим опционально переключатель, подразделение выбор, энкодер коррекции все код набора переключатель в комплекте, Не нужно подключать к верхней части компьютерного программирования!

Для получения более подробной информации и видео обратитесь на почту: