TZT ЧПУ щит V3 гравировальный станок 3D печать + 4 шт. DRV8825 Плата расширения драйвера

TZT ЧПУ щит V3 гравировальный станок 3D печать + 4 шт. DRV8825 Плата расширения драйвера

Эта плата расширения как драйвер Плата расширения, используется для гравировальные станки с ЧПУ 3D принтеров.

Всего четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого шагового двигателя требуется только два порта ввода-вывода. Другими словами, шесть портов ввода-вывода можно управлять тремя шаговыми двигателями. Очень удобно в использовании.

Например, модуль UNO, входной порт ввода-вывода, описание корреспонденции:

Соответствующий рис. Выше

Плата расширения UNO

8 : EN (Доступен Драйвер шагового двигателя, активный низкий уровень)

7 : Z.DIR (управление направлением по оси Z)

6 : Y.DIR (управление направлением по оси Y)

5 : X.DIR (управление направлением по оси X)

4 : Z. Шаг (шаговое Управление по оси Z)

3: шаг Y. (шаговое Управление по оси Y)

2 : X. Шаг (шаговое Управление по оси X)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/доступен шаговый двигатель, активный низкий уровень

# Define X_DIR 5/Управление шаговым мотором по оси X

# Define Y_DIR 6/Управление шаговым мотором по оси y

# Define Z_DIR 7/Управление шаговым мотором по оси z

# Define X_STP 2/x -axis stepper control

# Define Y_STP 3/шаговое Управление по оси y

# Define Z_STP 4/шаговое Управление по оси z

/*

/Функция: шаг. Функция: для управления направлением шагового двигателя, количеством шагов.

/Параметры: управление направлением dir, соответствующий разъем DIR шагового двигателя, соответствующий шаговый двигатель stepperPin, соответствующий шаговый двигатель, количество шагов без возвратного значения.

*/

Шаг void (каталог переменных, байтный каталог, побайтное последовательное действие, целочисленные интервалы)

   {

Цифровая запись (дирпин, Дир);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i

Цифровая запись (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

Цифровая запись (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

   }

   }

Установка void () {/шаговый двигатель, используемый на контакте ввода-вывода, настроен на вывод

PinMode (X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);

PinMode (Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);

PinMode (Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);

PinMode (EN, выход);

Цифровая запись (EN, LOW);

   }

Петля void () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /X axis motor reverse 1 ring, шаг 200-это круг.

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /y ось двигателя обратный 1 кольцо, шаг 200-это круг.

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /обратное 1 кольцо двигателя по оси z, шаг 200-это круг.

Задержка (1000);

Шаг (истинный, X_DIR, X_STP, 200); /Мотор оси X на 1 круге вперед, шаг 200-это круг.

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /y ось двигателя вперед 1 круга, 200 шаг-круг.

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /Мотор по оси z на 1 круге вперед, шаг 200-это круг.

Задержка (1000);

   }

Примечание: при вставке модуля A4988 следует осторожно не вставлять обратно. Проводка шагового двигателя:

2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-это группа (синий, желтый), если вы хотите изменить направление, можно изменить положение одной группы, например, 2A, 2B взаимно обменяются.

2 шт. коннектора (в цепочках на обоих концах)

Список доставки:

1 X ЧПУ щит v3

4 X DRV8825

4 радиатора

1X UNO R3

1X кабель