Комплект дистанционного управления для робота в комплекте с алфавитом Ar Bluetooth UNO

Комплект дистанционного управления для робота в комплекте с алфавитом Ar Bluetooth UNO

Описание продукта:

Bluetooth робот строительный комплект для Arduino: UNO PLUS + AlphaBot + Ультразвуковой датчик + Bluetooth + Универсальный аксессуар щит

Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается Waveshare.

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

Обзор

В комплект входит плата контроллера UNO PLUS, Роботизированная платформа AlphaBot (Отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости, ИК-контроль), ультразвуковой датчик, модуль Bluetooth и универсальный щит для аксессуаров Arduino.

Во время использования платы контроллера UNO PLUS этот комплект основан на платформе с открытым исходным кодом программного обеспечения Arduino/аппаратного обеспечения. В сочетании с модульным дизайном, это идеальная платформа для начала работы с роботом Arduino.

UNO плюс Особенности

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и усовершенствованное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:

	UNO плюс	UNO R3	Примечания
Рабочее напряжение	5V/3,3 V	5V	Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов
Сброс	Боковая	Вертикальный	Боковая кнопка удобна в использовании при подключении к экрану
Загрузчик переключатель	Да	Нет	Плата может быть настроена для запуска программы немедленно при включении выключателем
Разъем USB	Микро USB	Тип USB B	Микросоединитель более широко используется, и экраны больше не будут блокироваться при подключении
DC jack	Низкий профиль	Нормальной высоты	Экраны больше не будут блокироваться при подключении
Мощность выход заголовка	Да	Нет	Предоставление 5V/3,3 V Выходная мощность или общего заземления с другими доски
3,3 V Выходная мощность	800mA Max	150mA Max	UNO PLUS имеет более высокую возможность вождения
Осциллятор	Кварцевый резонатор	Керамика резонатор	Кристаллический осциллятор подходит для приложений, где требуется точная ссылка на часы
АЦП канал	8	6	CFG используется в качестве ADC6 по конфигурации, и ADC7 от защищены PIN
Подключения с Прототип Макет	Поддерживается	Не поддерживается	Припой колодки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с макетом прототипа
USB драйвер	Совместимость со всеми основными системами	Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition	Драйвер никогда не будет установлен благодаря бортовой FT232
Встроенное программное обеспечение крепления	Поддерживается	Не поддерживается	Прошивка может быть исправлена с помощью встроенного FT232, не требуется дополнительный программист

AlphaBot Особенности

• Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, работает с одним отдельно, или оба
• Удлинительный заголовок Arduino, ПОДДЕРЖКА Arduino shields
• Модульная конструкция, модули plug-and-play, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости и т. д. устраняют проблемы с подключением беспорядочных проводов.
• LM298P драйвер двигателя с диодной защитной схемой, больше безопасности
• LM2596 постоянное напряжение, обеспечивает стабильную мощность 5 В для Raspberry Pi/Arduino
• TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики

Аксессуар щит обзор

Аксессуар щит объединяет общие используемые аксессуары/компоненты, перечисленные ниже:

• Джойстик (5 направлений)
• Регулируемый потенциометр
• Зуммер
• Цветная (RGB) светодиодный
• Температура датчик
• 3-осевой цифровой акселерометр
• Высокая точность РТК
• 0,96 дюймов OLED
• XBee интерфейс

Что на UNO PLUS

1. ATMEGA328P-AU
2. AMS1117-3.3:3,3 V регулятор напряжения
3. NCP1117ST50T3G:5V регулятор напряжения
4. FT232RL:USB UART конвертер
5. Интерфейс Arduino
   • Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7
   • Предоставляются паяльные колодки, поддерживает макет прототипа
6. ICSP интерфейс
7. MICRO USB разъем:Для загрузки программы или отладки последовательного порта
8. Мощность выход коллектора:3,3 V или 5V, уровень напряжения настраивается по Бортовой Блок питания конфигурацией, используемый в качестве выходная мощность или общего заземления с другими доски
9. FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер
10. DC Входное напряжение:7V ~ 12V
11. Кнопка сброса
12. Мощность индикатор
13. Серийный порт Rx/Tx индикатор
14. Пользовательский светодиодный
15. Мощность конфигурации переключатель:Для настройки рабочего напряжения
16. Загрузчик Выбор переключателя
    • Включение: плата перезагружается при включении питания или при обнаружении других usb-устройств, подключающихся к ПК
    • Выключение: встроенная программа запускается немедленно при включении питания, и плата не сбрасывается, когда были обнаружены другие usb-устройства, подключающиеся к ПК

Что на материнской плате AlphaBot

 

1. Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi
2. Arduino интерфейс:Для подключения Arduino
3. Интерфейс мотора
4. Ультразвуковой Модуль интерфейса
5. Серво Модуль интерфейса
6. Модуль обхода препятствий интерфейс
7. Скорость измерительный интерфейс
8. Батарея Патрон лампы:Поддерживает 18650 батареи
9. Резервный вход питания (не спаянный):Для подключения другого внешнего источника питания
10. Arduino расширительный разъем:Для подключения Arduino щиты
11. UART интерфейс:Для подключения модуля Bluetooth, для дистанционного управления роботом через Bluetooth
12. SPI интерфейс:Для подключения беспроводного модуля NRF24L01
13. Линия отслеживания модуль интерфейса
14. TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
15. LM298P:Двухканальный мостовой двигатель с чипом драйвера, до 2 а тока
16. Анти-обратный диод
17. Мощность переключатель
18. LM2596:5V регулятор
19. Мощность индикатор
20. UART переключатель:Включите, чтобы включить последовательную связь между Raspberry Pi и Arduino
21. ИК-приемником:Управляйте роботом удаленно через инфракрасный
22. Raspberry Pi/Arduino выбор:Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота

Фото

                                          

                                        

                                    

 

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

 

Развития ресурсы

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/UNO_PLUS

Посылка содержание

Вес:0,577 кг

1) AlphaBot Стандартный

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

1. AlphaBot материнская плата x1
2. Трекер Сенсор x1
3. Фотопрерывателя Сенсор x2
4. Инфракрасный датчик приближения Сенсор x2
5. Мотор с коробкой передач 2 шт x1
6. AlphaBot колеса 2 шт x1
7. AlphaBot акриловая шасси x1
8. Пластина крепления двигателя 4 шт. x1
9. Omni-direction wheel x1
10. 20 слотов энкодер диск 2 шт x1
11. ИК-пульта дистанционного управления x1
12. XH2.54 4 см 4Pin 2 шт. x1
13. XH2.54 4 см 3Pin 2 шт. x1
14. XH2.54 4 см 7Pin x1
15. Aphabot винты x1

   

2) дополнительные детали в комплекте

 

 

1. UNO плюс x1
2. Аксессуар щит x1
3. Двухрежимный Bluetooth x1
4. Ультразвуковой датчик x1
5. SG90 servo x1
6. Ультразвуковой датчик адаптер x1
7. Сервопривод Монтажная пластина x1
8. XH2.54 20 см 4PIN x1
9. Разъем USB типа A для кабеля micro B x1