130ST IM15015 220В 2.3квт AC Серводвигатель 1500 об/мин 15н. М сервомотор 3 фазный привод

Обмотки провода

U

V

W

PE

Номер сокета

2

3

4

-1 шт.

Сигнальных кабелей

5 V

GND

A +

Модель B +

Z +

A-

В в-режиме

В виде буквы Z

PE

Номер сокета

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

-1 шт.

Сигнальных кабелей

5 V

С напряжением 0 В

A +

Модель B +

Z +

A-

В в-режиме

В виде буквы Z

U +

V +

W +

U-образный

V-образный вырез

W-

PE

Номер сокета

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

-1 шт.

Сигнальных кабелей

GND

VB

Sd-карт

С напряжением 0 В

SD +

+ 5В

PE

Номер сокета

2

3

4

5

6

7

-1 шт.

Модель двигателя

130ST-IM04025

130ST-IM05025

130ST-IM06025

130ST-IM07725

Номинальная мощность (кВт)

1,0

1,3

1,5

2,0

Номинальное напряжение (В)

220

220

220

220

Номинальный ток (А)

4,0

5,0

6,0

7,5

Номинальная скорость (об/мин)

2500

2500

2500

2500

Номинальный крутящий момент (N. m)

4

5,0

6

7,7

Пиковый крутящий момент (N. m)

12

15

18

22

Напряжение постоянного

(V/1000r/min)

72

68

65

68

Коэффициент крутящего момента

(N. m/A)

1,0

1,0

1,0

1,03

Инерция ротора (кг. м2)

0,85 · 10-3

1,06 · 10-3

1,26 · 10-3

1,53 · 10-3

Сопротивление линии (Ω)

2,76

1,84

1,21

1,01

Линейная индуктивность (mH)

6,42

4,9

3,87

2,94

Постоянное электрическое время (MS)

2,32

2,66

3,26

3,8

Вес (кг)

6,2

6,6

7,4

8,3

Номер линии кодировщика (PPR)

2500

Класс изоляции

Класс F

Клаcс безопасности

IP65

Окружающая среда

Температура:-20 ~ + 50 влажность: <90% (без конденсации)

Модель двигателя

130ST-IM10010

130ST-IM10015

130ST-IM10025

130ST-IM15015

130ST-IM15025

Номинальная мощность (кВт)

1,0

1,5

2,6

2,3

3,8

Номинальное напряжение (В)

220

220

220

220

220

Номинальный ток (А)

4,5

6,0

10

9,5

13,5

Номинальная скорость (об/мин)

1000

1500

2500

1500

2500

Номинальный крутящий момент (N. m)

10

10

10

15

15

Пиковый крутящий момент (N. m)

20

25

25

30

30

Напряжение постоянного

(V/1000r/min)

140

103

70

114

67

Коэффициент крутящего момента

(N. m/A)

2,2

1,67

1,0

1,58

1,11

Инерция ротора (кг. м2)

1,94 · 10-3

1,94 · 10-3

1,94 · 10-3

2,77 · 10-3

2,77 · 10-3

Сопротивление линии (Ω)

2,7

1,5

0,73

1,1

0,49

Линейная индуктивность (mH)

8,8

4,37

2,45

4,45

1,68

Постоянное электрическое время (MS)

3,26

2,91

3,36

4,05

3,43

Вес (кг)

10,2

10,2

9,8

12,6

11,7

Номер линии кодировщика (PPR)

2500

Класс изоляции

Класс F

Клаcс безопасности

IP65

Окружающая среда

Температура:-20 ~ + 50 влажность: <90% (без конденсации)

Номинальный крутящий момент (N. m)

4 Н. М

5 Н. М

6 Н. М

7.7N.m

10N. М

15N. М

1000/1500 об/мин

2500 об/мин

1500 об/мин

2500 об/мин

Без размера тормоза (L)

166

171

179

192

213

209

241

231

С электромагнитным тормозом (L)

223

228

236

249

294

290

322

312

С постоянным магнитом размер тормоза (L)

236

241

249

262

283

279

311

301

Предмет

Спецификация

Основные сведения

Номинальный ток

2 S серии

3,0 ~ 6.0A

2 T серии

3,0 ~ 20A

4 T серии

8,5 ~ 20A

Основная электроплата блок питания

2 S серии

Однофазный ac220в±10 % в переменного тока, 50/60 Гц

2 T серии

Трехфазный ac220в±10 % в переменного тока, 50/60 Гц

4 T серии

Трехфазный ac380v±10 % в переменного тока, 50/60 Гц

Система управления блока питания

2 S серии

Однофазный ac220в±10 % в переменного тока, 50/60 Гц

2 T серии

4 T серии

Однофазный ac380v±10 % в переменного тока, 50/60 Гц

Режим управления

Контроль положения, контроль скорости и контроль крутящего момента

Кодер обратной связи

2500 линейный инкрементный кодировщик

Конфигурация

P24V блок питания

P24V-COM, максимальная выходная мощность составляет 200 мА

P5V блок питания

P5V-GND, максимальная выходная мощность составляет 200 мА

Импульсный вход

PULL-HI, PULSE +, PULSE-, SGN +, SGN-, дифференциальный вход и открытый вход коллектора могут быть реализованы

Цифровой вход

10 цифровых входных терминалов (DI1 ~ DI10), может использоваться внутренний источник питания и внешний источник питания.

Электронные сигареты с цифровым выходом

5 цифровых выходных терминалов (DO)

Аналоговый вход

2 аналоговых входных сигналов (AI1 и AI2), dc±10v, 12-разрядный преобразования точность.

Аналоговый выход

2 аналоговых выхода терминалов (AO1 и AO2), DC±10V

Деления частоты выход

EA +, EA-, EB +, EB-, EZ +, EZ-, дифференциальный выход

Режим позиции

Производительность

Feed forward компенсация

0 ~ 100.0% (разрешение набора составляет 1%)

Установка ширины завершения позиционирования

1 ~ 65535 единиц кодировщика (установленное разрешение-1 единица кодировщика)

Позиция инструкция источник

Внешний импульс инструкция

Режим входного сигнала

Дифференциальный вход: максимум может достигать 500 Kpps и ширина импульса не должна быть меньше 1 us.

Вход открытого коллектора: Максимальная мощность может достигать 200 кппс, а ширина импульса не должна быть меньше 2,5us.

Режим входного сигнала

Пульс + направление

Фаза А и фаза в ортогональные импульсы

С заглушкой по часовой стрелке против часовой стрелки импульсный

Внутренняя многосегментная инструкция

4 DI terminal функции могут быть настроены и 1-16 сегмент позиционная инструкция выбор может быть реализован.

Выходной сигнал

Режим вывода

Фаза А, фаза в и фаза Z: дифференциальный выход

Частота отделами

1 ~ 255 частотных делений

Предмет

Спецификация

Скоростной режим

Производительность

Контроль скорости точности

При нагрузке 0 ~ 100% колебание оборотов в минуту составляет менее 0.5% (при номинальном обороте в минуту)

Соотношение скоростей

1:5000

Частотные характеристики

≥300 Гц

Скорость инструкция источник

Внешний аналог вход

Dc±10v, 12-разрядный точность преобразования

Внутренняя многосегментная инструкция скорости

4 DI функции могут быть настроены для реализации выбора скорости 1-16 сегментов.

Высокий крутящий момент режим

Производительность

Контроль крутящего момента точности

± 2% (номинальный крутящий момент)

Высокий крутящий момент инструкция источник

Внешний аналог вход

Dc±10v, 12-разрядный точность преобразования

Встроенные функции

Функция предотвращения переездов

Немедленно отключите после работы CWL и CCWL

Электронные передаточное число

0,001 ≤B/A ≤ 4000

Функция защиты от перегрузки

Перегрузка по току, перенапряжению, низкому напряжению, перегрузке, аномалии основной цепи, перегреву радиатора, потере фазы электропитания, превышение скорости, аномалии кодера, аномалия ЦП, аномалия параметров, другие

Светодиодная индикация функций

Основная мощность индикатор заряда, 5-разрядный светодиодный индикатор

Внешне соединенный клавиатура

Он может быть подключен к внешней клавиатуре с помощью удлинительного кабеля клавиатуры, и операция может быть выполнена через внешнюю клавиатуру.

Функции связи

Тип подключения оборудования

RS232, RS485

Протокол передачи данных

MODBUS

1: N связи

Максимум N = 247 станций в случае RS485.

Установка вала адрес

Для того, чтобы быть установлены пользователем

Функции

Индикация состояния, настройка параметров пользователя, индикация мониторинга, индикация отслеживания будильника, операция пробежки и самонастройка, Сопоставление скорости и крутящего момента, инструкция по сигналу и т. Д.

Другие

Регулировка усиления, запись будильника и пробежка

Требований к окружающей среде

Сервис/температура хранения

0 ~ + 45 ℃ (пожалуйста, используйте его в derated образом, если температура выше 45 ℃ и средняя скорость нагрузки не должна быть выше 80%)/-20 ~ + 70 ℃.

Сервис/Влажность при хранении

Менее 90% относительной влажности (без конденсации)

Вибрация/ударопрочность

4,9 м/с²/19,6 м/с²

Ip-рейтинг

IP10

Класс загрязнения

Класс 2

Высота над уровнем моря

Ниже, чем 1000 м