Ультразвуковые датчики дальности US 015 до 020 обновление sendA полный комплект

Контактный номер 1: подключение к источнику питания VCC (5 В постоянного тока).

Контактный номер 2: Подключите к Trig конец внешней цепи и введите высокий уровень выше 10US к этому контакту для запуска модуля в диапазоне.

Контактный номер 3: Подключите к эхо-концу внешней цепи. Когда измерение расстояния заканчивается, этот штифт выводит высокий уровень, а ширина уровня-это сумма ультразвукового времени круглого хода.

Штырь 4: подключение к земле внешней цепи.

6. Как работает диапазон

Диапазон времени модуля показан на рис. 6,1:

图

6,1:Свяжитесь с нами-бадминтонных ракеток 015测距时序图

    На рис. 6,1 показано, что для входа в Trig pin требуется только высокий уровень 10 или более. Система может отправлять восемь ультразвуковых импульсов 40 кГц, а затем обнаруживать эхо-сигнал. При обнаружении эхо-сигнала он выводится через эхо-контакт.

Значение расстояния может быть рассчитано в соответствии с длительностью эхо-вывода высокого уровня. То есть, значение расстояния: (высокое время * 340 м/с)/2.

7. Возвращаемое значение и период измерения, когда диапазон измерения превышен

Когда расстояние измерения превышает диапазон измерений US-015, US-015 по-прежнему будет выводить сигнал высокого уровня через эхо, а ширина высокого уровня составляет около 80 мс. Как показано на рис. 7,1:

图7,1: 超出测量范围返回值

    Период измерения: После получения высокоуровневого импульсного выхода от US-015 через эхо-контактный, может быть сделано следующее измерение, поэтому период измерения зависит от расстояния измерения. Когда US-015 близко к измеренному объекту, эхо возвращается. Ширина импульса узкая и период измерения очень короткий; Когда US-015 находится далеко от измеренного объекта, ширина эха, возвращенная эхо, шире, И период измерения соответственно длиннее.

В связи с плохой чехол, измеренный объект превышает диапазон измерения US-бадминтонных ракеток 015. В это время возвращенная ширина импульса является самой длинной, около 80 мс, поэтому самый худший чехол для измерения немного длиннее 80 мс (достаточно взять 85 мс).

Приложение: US-015 Высокоточный диапазон рутины, (Ar.duino рутины)

Без подписи int EchoPin = 2;

Неподписанный Инт тригпин = 3;

Неподписанное длинное время _ echo_us = 0;

/Len_mm_X100 = длина * 100

Неподписанный длинный Len_mm_X100 = 0;

Неподписанный длинный Len_Integer = 0; /

Без подписи int Len_Fraction = 0;

Вакуум установка ()

{

Серийный. Старт (9600);

PinMode (EchoPin, INPUT);

PinMode (тригпин, выход);

}

Силы петли ()

{

DigitalWrite (тригпин, высокий);

DelayMicroseconds (50);

DigitalWrite (тригпин, низкий);

Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);

If (Time_Echo_us < 60000) & (Time_Echo_us > 1)

    {

Len_mm_X100 = (Time_Echo_us * 34)/2;

Len_Integer = Len_mm_X100/100;

Len_Fraction = Len_mm_X100 % 100;

Серия. Печать ("текущая длина:");

Serial.print(Len_Integer, DEC);

Серия. Печать (".");

If (Len_Fraction < 10)

Серия. Печать ("0");

Серия. Печать (Len_Fraction, DEC);

Серия. println("мм");

    }

Задержка (1000);

}