Модуль драйвера шагового двигателя THB6128 модуль моп транзистора DIP выключатель

Модуль драйвера шагового двигателя THB6128 модуль моп транзистора DIP выключатель

Описание:
Этот модуль основан на оригинальном импортном чипе привода шагового двигателя Toshiba THB6128, может управлять 57 и следующим двухфазным четырехпроводным шаговым двигателем.
 
Модуль имеет следующие преимущества:

Чип использует двойной полный мост MOSFET драйвер, низкий on-resistance Ron = 0.55Ω
Максимальное напряжение 36 В, пиковый ток 2 А, непрерывный ток 2 А, текущий набор с помощью DIP-переключателя
1, 2, 4, 8, 16,32, 64128 различные дополнительные, разделенные Через DIP-переключатель для установки
Чип с автоматической функцией блокировки полупотока, значительно уменьшает тепло, когда двигатель заблокирован
Встроенный чип защиты температуры, защита от перегрузки по току
Встроенный чип регулятора подачи логического сигнала 5 В и добавить резистор с ограничением тока для снижения температуры чипа при входном высоком напряжении
Входное напряжение боковая защита от обратной полярности
Разумное выравнивание, четкая идентификация, надежная и стабильная

Схема модуля выглядит следующим образом:

Интерфейс сигнала
 
Модуль имеет три набора входных сигналов, а именно CP импульсный сигнал, сигнал направления DIR, EN Включить сигнал.
Электрическая схема сигнала выглядит следующим образом:

В тех случаях, когда внешнего сигнала амплитуда 3,3-5V, ограничение тока резистор R не может быть подключено, в тех случаях, когда амплитуда сигнала превышает 5V, входного сигнала должны быть Ограниченное предложение, чтобы гарантировать, что анод входной ток 8mA-15mA замерить параметры расчет метод: анод проводимости перепада напряжения, как правило, 1,1-1,3 V или около того, 1,2 V, Затем

Оптрон сила тока = (амплитуда напряжения-Оптрон проводимости перепада напряжения 1,2 V) /оборот в минуту (R + 330)

Специальное примечание: если рабочий ток оптопары превышает 20 мА, срок службы оптопары будет Значительно уменьшен.

Интерфейс входного сигнала характеризуется: пользователь может быть использован по мере необходимости общего анодного соединения или общего катодного соединения.

1, общее Анодное Соединение: соответственно CP +, DIR +, EN +, подключено к источнику питания системы управления. Сигнал поступает с CP-, DIR-, EN- side и работает на низком уровне.

2. Общее подключение к катоду: CP-, DIR-, EN-, соответственно, подключено к системе управления на землю (SGND, изолировано от источника питания), сигнал со стороны CP +, DIR +, EN + и играет роль на высоком уровне.

Подразделение настройки

Разделение устанавливается DIP switch S2, конкретная Таблица соответствия выглядит следующим образом:

Гибридный двухфазный шаговый двигатель, длиной до лодыжек; Размеры обычно составляет 1,8 °, то есть, с переключением между дальним-шаг 360/1,8 = 200 шагов, количество single-turn Пульс 200 * n, для пробоя.

Например, используя 16 делений, количество импульсов с одним поворотом должно быть 200*16 = 3200, то есть от импульсов CP input 3200, шаговый двигатель поворачивает полный круг.

Регулировка тока
Этот модуль использует способ делителя резисторов, к чипу VREF футов, чтобы обеспечить справочное напряжение, и через DIP переключатель S1, чтобы выбрать сопротивление. Определяется следующим образом:

В настоящее время
В таблице перечислены общий ток, соответствующий комбинации кодов блока, остальная часть комбинации способов достижения других параметров фазового тока. Это может быть рассчитано путем измерения напряжения в тестовой точке Vref. Формула:

Когда двигатель работает,

Фазовый ток двигателя = Vref * 2

Когда двигатель заблокирован, из-за полупотока блокировки, Vref также автоматически сокращается наполовину,

Фазовый ток двигателя = Vref * 4

В настоящее время затухания режим

Модуль использует два 4,7 K резисторов, vfdt pin напряжение устанавливается 2,5 V, т. Е смешанная режим затухания, является наиболее часто используемый режим. В этом режиме высокоскоростная или низкоскоростная работа двигателя будет нормальной. Если вам нужен другой режим затухания, пожалуйста, настройте делитель напряжения. Режимы напряжения и затухания FDT приведены в руководстве по чипу следующим образом:

Посылка включает в себя: