Квадрокоптер KK 2.1.5 4 8 6 0 V FC VTOL tail V1.19Pro мультироторный контроллер с зуммером f RC UAV 1

Квадрокоптер KK 2.1.5 4 8 6 0 V FC VTOL tail V1.19Pro мультироторный контроллер с зуммером f RC UAV 1

Управление полетом с фиксированным крылом KK 2.1.5 4,8-6,0 V FC VTOL V-tail V1.19Pro новая прошивка самобалансировка Аэробика с зуммером f RC самолетПараметры продукта:Можно чистить вертикальное взлет и посадка VTOL прошивка flying ospreyРазмер: 50,5 мм x 50,5 мм x 12 ммВес: 21 г (включая большой звуковой сигнал)Интегрированный блок: AtmegaГироскоп: InvenSense Inc.Акселерометр: Anologue Devices Inc.Функция самобалансировки: ДаВходное напряжение: 4,8-6,0 ВОт сигнала приемника: 1520us (всего 5 каналов)Отправить на ESC (рулевое колесо) сигнал: 1520usВерсия прошивки: V1.19ProВстроенный режим полета:Двойной роторТри-роторY6Четыре оси +Четыре оси XШесть осей +Шесть осей XВосемь осей +Восемь осей XX8 +X8 XH8H6V8V6Aero 1 S AileronAero 2 S AileronЛетающее крылоОдиночная ось 2 м 2 SОдна ось 1 м 4SЧетырехосевой v-образный хвостВсе настройки и настройки этого управления полетом производятся через ЖК-экран и четыре кнопки ниже, нет необходимости в компьютере. Если это не обновление прошивки. Все товары, включенные в этот продукт, следующие: управление полетом в черной поролоновой упаковке и внешний громкий звуковой сигнал.Примечание: левая и правая кольца-это все белые сигнальные линии, выходящие на ЖК-экран, а черные наземные линии-на внешней стороне платы. Не подключайте неправильно.Кроме того, «зуммер» в левом верхнем углу подключен к звуку. После подключения, вы можете сделать звук загрузки и кнопки оглушительным. В основном используется в качестве сигнализации низкого напряжения, но для сигналов низкого напряжения также необходимо припаять провода на плате, А затем установите напряжение батареи и напряжение сигнализации в программном обеспеченииKK2.15 сам по себе имеет режим самобалансировки, в котором передатчик рокер выпускается, когда отношение наклоняется в воздухе, и самолет возвращается на свой уровень. В прошлом, старая версия прошивки, режим должен быть введен путем набора пятого канала, то есть, либо полет в режиме трюка, либо полет в режиме самобалансировки. Самое лучшее в 1,6 + + заключается в том, что два режима объединены. Когда джойстик находится рядом с нейтральной позицией, это режим самобалансировки. Когда джойстик большой, это режим трюка, и больше никаких срочных переключателей не требуется!Управление полетом KK2.15 питается только от первого выходного гнезда (M1) в правом верхнем углу, поэтому, когда вы получаете плату, подключите ESC или UBEC К M1 (обратите внимание на сигнальную линию к ЖК-экрану, заземляющий провод к краю платы! Не подключайте к высокому напряжению, иначе плата не будет гореть в одно мгновение.)Его можно зафиксировать пластиковыми винтами и пластиковыми столбами. Однако для поглощения ударов используется метод «сэндвич-пена»: толстый слой вспененного двустороннего клея в середине достаточно толстый, чтобы приклеить слой из вспененного материала 3м двусторонний клей на верхней и нижней сторонах для вязкости. Это хорошо. Такие «бутерброды» нарезаются на четыре части размера ногтя и склеиваются под четырьмя углами доски управления полетом.Проводка:Пять розеток слева соединены с приемником, сверху-снизу: aileron, lift, дроссельная заслонка, направление, дополнительный канал переключения.До 8 моторов соединены сверху вниз с правой стороны, поэтому может быть поддерживается до восьми роторов.Обратите внимание, что левый и правый кольца-это все белые сигнальные линии, выходящие на ЖК-экран, а черные наземные линии-на внешней стороне платы.Поскольку только M1 обеспечивает питание контроллера полета, здесь должен быть подключен ESC. Положительные и отрицательные полюсы от M2 до M8 соединены параллельно, и ESC здесь может поставить питание на рулевое колесо. Множественные «линейные» BECs могут быть подключены, а не несколько «переключатели» BEC.! Не устанавливайте пропеллер!2. Тест сигнала приемника.Из главного меню введите «Тест приемника» и перемещайте Каждый полюс на передатчик, чтобы убедиться, что направление движения, отображаемое на ЖК-дисплее, всегда с помощью джойстика. Я думаю, что слева направо, сверху вниз, вы всегда знаете. Если есть обратное, поверните настройки на передатчике.Включая переключатель пятого канала, если у вас есть трехсторонний переключатель, в соответствии с вашими привычками, верхняя или нижняя-это режим трюка и режим самобалансировки, среднее положение-это режим «lost alarm», если ваш самолет попадает в траву, вы не можете найти его. Вы можете позвонить в это положение, и звуковой сигнал будет делать громкий шум. Посылка заключается в том, что вы установили этот большой объем.Когда рычаг находится в нейтральном положении, дисплей на ЖК-дисплее должен быть 0. Если нет, используйте функцию sub trim на передатчике.«Нет сигнала» показан на рисунке ниже, потому что нет сигнала, подключенного к приемнику.3. Установите многоосевой режим.Пульт дистанционного управления создает новую модель и выбирает обычный режим самолетов.Нажмите кнопку вниз, чтобы загрузить макет двигателя и нажмите ENTER, чтобы войти в выбор многоосевого режима.4. Калибровка ESC и настройка направления пропеллера.Примечание: метод калибровки ESC для прошивки v1.6 + + отличается от других низкоуровневых версий, поэтому описанный здесь метод не применим к другим версиям.! Не устанавливайте пропеллер!Процесс калибровки ESC (нет необходимости включать передатчик!):Удалите все пропеллеры, но три провода между двигателем и ESC должны быть подключены, в противном случае вы не услышите движение!Лучше всего вытянуть рулевое колесо из управления полетом. Потому что некоторые службы не могут выдержать чрезмерные изменения сигнала.Нажмите и удерживайте любую кнопку, кроме самой левой кнопки, а затем включите ее.Удерживайте кнопку, пока не услышите сигнал тревоги двигателя в самом высоком положении дроссельной заслонки и немедленно отпустите ее.Подождите несколько секунд, после того как двигатель ESC не зазвонит, нажмите кнопку «Exit», чтобы вернуться на безопасный главный экран.Если вышеуказанное не удалось, вы также можете напрямую подключить ESC через канал дроссельной заслонки приемника и выполнить калибровку.Поместите дроссельную заслонку в самое низкое положение и руль вправо в течение нескольких секунд, затем главный экран изменится от безопасного к руке. Аккуратно переместите дроссельную заслонку, и каждый двигатель должен начать вращаться одновременно.Наблюдайте за направлением вращения двигателя. Если направление вращения двигателя, показанное выше, «Показать расположение двигателя» отличается, измените любые два провода между ESC и двигателем.Обратите внимание, что в любое время самолет должен сначала понизить дроссельную заслонку, а руль попадает в самые последние секунды, показывая безопасное перемещение экрана.5. Калибровка акселерометра.Поместите самолет на абсолютно ровную поверхность, предпочтительно с помощью Пузырькового Уровня. Введите калибровку ACC из главного меню и следуйте инструкциям на экране, чтобы перейти к следующему шагу. Этот шаг нужно сделать только один раз.6, чувствительность.Второй пункт в главном меню-это «PI Sensity Editor» PI Editor. Нажмите вниз, чтобы достичь этого элемента и нажмите ENTER, чтобы войтиКогда курсор находится за осью, вы можете нажать изменить, чтобы изменить, какая ось установлена (рулон, шаг, поворот). Нажмите NEXT или PREV, чтобы навести курсор на номер, чтобы изменить значение. По умолчанию настройки рулона и шага связаны, один из них изменен, а другой изменен.Вот краткое введение, все настройки PI управления полетом похожи, вы можете найти много информации. Как правило, я получаю сначала отрегулирован до 0, затем P Усиление включается как можно больше до тех пор, пока самолет не начнет «высоко» «дрожать» При парении, И затем понижает P, чтобы не трясти. Затем Увеличьте I до тех пор, пока самолет не начнет «лопнуть» (частота ниже, чем «встряхнуть») При парении, затем опустите его на один.P лимит и I лимит могут быть скорректированы, не оставляя значение по умолчанию.Следующие настройки по умолчанию могут быть использованы для первого полета:Рулон/шаг оси:Pgain = 150 Plimit = 100Igain = 50 Ilimit = 20Ось Yaw:Pgain = 150 Plimit = 20Igain = 50 Ilimit = 107. Установите переключатель режима полета.Перейдите в «настройки режима» из главного меню. Внутри есть «SL Stick Mixing», вы можете выбрать низкий, средний или высокий. Это означает, что в режиме «автоматический баланс в возврате рычага», как быстро и автоматически балансирует после возвращения в середину, чем выше быстрее. Рекомендуется использовать среднюю, чтобы испытать следующую регулировку.После настройки переключите переключатель пятого канала, и различные режимы будут отображаться после самостоятельного уровня ниже главного экрана безопасности.8, пробный полет!Установите Пропеллер и поверните переключатель пятого канала, чтобы гарантировать, что на безопасном экране будет отображаться само-левое: выключено: сначала Отрегулируйте несбалансированный режим.Дроссельная заслонка получена, руль нажимается вправо в течение нескольких секунд, и экран отображает руку. Аккуратно нажмите на дроссель. После того, как пропеллер вращается, наблюдайте за направлением самолета. Если есть какие-либо осевые аномалии и движение становится все более и более усиленным, Немедленно закройте масло и землю и поверните руль влево и вернитесь к безопасному интерфейсу.Должно быть, что коррекция направления канала неверна. Пользователь входит в канал через меню Mix Editor для его установки.В качестве примера используется четырехосевая v-образная хвостовая часть канала 4. Этот интерфейс показывает, как работает четвертый канал, когда пульт дистанционного управления выдает инструкцию.Дроссельная заслонка: 120, когда есть команда дроссельной заслонки, двигатель этого канала будет вращаться в соответствии с 120% команды. Потому что задний двигатель меньше, чем первые два мотора, поэтому 120 установлен здесь, и первые два 100. Если захлопывающийся ускоритель ускоряется и поднимается и обнаруживает, что самолет движется вперед и летит вперед, то этот 120 слишком большой.Aileron: 0, когда есть команда клапаном, двигатель не изменяется, как он есть.Лифт:-90, скорость хвостового двигателя может сделать самолет изменить шаг, поэтому есть команда лифта, здесь-90.Руль: скорость двух хвостовых моторов 100 и V хвостов также медленная, и движение вращения самолета также поворачивается, поэтому, когда есть команда руля, здесь 100. На моих трех осях это число было один раз-100, и положительное или отрицательное значение значения может вызвать обратное действие.Смещение:-10, если во время парения происходит некоторое осевое медленное офсетное движение, отрегулируйте здесь. Когда v-образная хвостка закручивается, она медленно вращается влево. Нет проблем, чтобы изменить его здесь.9. Если режим несамобалансировки регулируется, вы можете попробовать режим самобалансировки.После отключения от режима самобалансировки, следует гарантировать, что уровень не плавает в неветренных условиях. Если есть дрейф, введите настройки собственного уровня, чтобы изменить его.Режим самобалансировки также имеет чувствительность, которую можно регулировать.10. Аэробный полет.В режиме самобалансировки V1.6 + +, это фактически «самобалансировка в задней части джойстика», то есть в режиме трюка, когда количество джойстика большое. Теперь вы можете экспериментировать, наведите курсор на определенную высоту, коснитесь джойстика до максимума, посмотрите, работает ли самолет быстро, затем немедленно отпустите рокер, и самолет должен автоматически восстанавливать уровень немедленно. Но вы обнаружите, что если джойстик находится на своем максимуме, самолет не будет «переворачиваться».Это связано с тем, что Настройка масштабирования «джойстика» очень низкая, по умолчанию 30:Из главного меню Введите интерфейс масштабирования и попробуйте каждый канал для увеличения значения. Для 3-осевого и v-хвоста, когда значение достигает 100, самолет поднимается до более чем 10 метров, полюс достигает максимума, и скорость падения может гарантировать, что он не будет падать на землю. Чем больше значение, тем быстрее возникнут.Точно так же, мы обнаружим, что после того, как это значение будет большим, небольшое движение рокера самолета будет интенсивным и неблагоприятным для контроля. В это время кривая Экспо каждого канала может быть установлена на передатчике, так что, когда рокер находится рядом с нейтральной позицией, выход является относительно плоским.В комплект входит:1 шт. X KK