Разработанный на основе MIT cheetah четвероногое робот электрического привода MIC 01P

Разработанный на основе MIT cheetah четвероногое робот электрического привода MIC 01P

Пожалуйста, обратите внимание: это изделие изготовлено на заказ без проблем с качеством. После продажи товар не будет возвращен!

Срок доставки 30 дней (Заказная продукция, производство на месте)

Этот продукт основан на MIT Cheetah четвероногий Робот мини Гепард, и соответствующие ресурсы также открытый источник согласно соответствующим договоренностям.

Машина для собак Параметры продукта

Размеры: Длина 500 мм ширина 240 мм Высота стойки 300 мм Вес: с аккумулятором 9 кг Модель: MIC-01A Функции: ходьба, бег, поворот, осанка, баланс, обратное сальто, падение, скалолазание Использование: университетские научно-исследовательские лаборатории для домашней безопасности, военный огонь, AI обучение, алгоритм обучения, проверка Структура корпуса: планетарная структура торможения с коллимированным приводом Динамическая Производительность: голеностопное соединение, бедренное соединение 18 нм, коленный сустав 28 нм Максимальная угловая скорость соединения: 5 кругов в секунду Максимальная нагрузка: 3,5 кг Выносливость: положение стоя 3 часа непрерывной ходьбы 90 минут Главный контроллер действия: STM32H743 основная частота: 400MH Операционная система: UCOS Переключение задачи системы: 1 кГц блок питания и основной режим связи: CAN Контроль и отзывы скорость обновления: 1 кГц Главный контроллер верхнего уровня: Операционная Система Intel X86: ROS, Windows или Liunx Открытый интерфейс: до походки, баланс отношения, до привода двигателя, полный открытый источник Ключевые параметры модуля питания: одиночное совместное напряжение питания 12-24 В, Средняя максимальная мощность 200 Вт, максимальный пик 500 Вт Совместная позиция погрешность составляет менее 0,15 градусов, и мгновенная ударопрочностью в 3 раза по сравнению с максимальным среднего крутящего момента Тип товара: малый и средний срок поставки: 1 месяц Список поставки: одна машинка для собак, один набор литиевых зарядных устройств, один набор дистанционного управления, один набор основных исходных кодов, Набор для отладки моделирования, один Регулируемый источник питания мощностью 3000 Вт, одна посылка, одна инструкция по эксплуатации О послепродажном обслуживании: форма технической поддержки, почта, телефон, сайт, официальный веб-сайт и т. Д. О гарантии: один год гарантии на ущерб, причиненный нечеловеческими или супер механическими электрическими

V3 мотор

Основная функция двигателя заключается в создании крутящего момента. В качестве источника питания для электроприборов или различных машин Роль заключается в использовании механической энергии для преобразования в электрическую энергию. Номинальное напряжение: 12-24 В Номинальный ток: 15а Пиковый ток: 30A После замедления, торцевая скорость: максимум 5 кругов в секунду Коэффициент уменьшения: 6 раз вес: 500 г Цвет: черный оксид, натуральный серебристый Крутящий момент двигателя: 3 Нм максимальный крутящий момент торможения: 18 Нм макс. Предельная температура: менее 85 градусов точность позиционирования ошибка: менее 0,15 градусов Сопротивление переходному удару: 70 нм Входной порт: порт питания постоянного тока порт связи: CAN порт отладки: USB Классификация корпуса двигателя: открытый полый и три-Доказательство Полное закрытие Режим выхода крутящего момента: фланец плюс позиционный штырь M4 фиксирующий винт Осевое сопротивление удара: 800 структура редуктора крупного рогатого скота: одноступенчатая Планетарная структура Логарифм мотора: 21 пара Тип мотора: трехфазный внешний роторный двигатель Режим управления: контроль положения крутящего момента с помощью CAN Управляйте скоростью восходящего канала: отзывы 1 кГц скорость нисходящего канала: 1 кГц Режим обновления прошивки: поддержка онлайн-обновления Защита от тока: автоматическая защита 35A 200ms Скорость вращения двигателя: 24V 2100 редуктор оборотов жизни: 10000 часов Материал корпуса: высокопрочный алюминиевый сплав 7075 Тип привода: встроенная панель управления FOC, мгновенный перегрузки по току максимум 180A Права интеллектуальной собственности: самосовершенствование и инновации, без споров, поддержка экспорта Основная Геометрия: диаметр 90 мм, осевая толщина 41 мм Гарантийный срок: нечеловеческие или перегруженные, один год гарантии (за исключением почтовых расходов)

Стоящая осанка намного ниже ожидаемого энергопотребления, всего около 40 Вт. В 140WH встроенный аккумулятор может стоять в течение по крайней мере 3 часа и ходьбы должна быть не менее 1,5 часов.

Крутящего момента двигателя тест

Приводной модуль

Походки и осанки моделирование

Снимите детали драйвера, как указано выше, допустимый уровень национального стандарта 6