---

 

ArduPilot Mega APM 2,6:   ArduPilot Mega 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая продаваемая технология, которая выиграла престижную конкуренцию 2012 Outback Challenge UAV. Эта версия готова к использованию, без необходимости сборки. Это позволяет пользователю превратить любое фиксированное, поворотное крыло или многовинтовое транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; Способное выполнять запрограммированные GPS миссии с путевыми точками.   Эта версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и роторов) где компас должен быть расположен как можно дальше от источника питания и источников двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетах с неподвижным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, поэтому это не так критично, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox GPS с компасом (см. Вариант ниже), так что блок GPS/компаса может быть установлен дальше от источников шума, чем сам APM.   Особенности: Arduino совместимый! Поставляется предварительно припаянный (с Угловые булавки) и протестирован. Включает в себя 3-axis gyro, акселерометр, наряду с высокопроизводительный барометр Внешний компас (опционально) Встроенный чип 4 MP Dataflash для автоматического набора данных Опциональный бортовой GPS, uBlox NEO6 (Выберите вариант GPS из опций) Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense's 6 DoF MPU-6000. Барометрический датчик давления обновлен до MS5611-01BA03, от измерительных специализаций. Чипы Atmel ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и usb функций соответственно. Набор включает в себя телеметрии кабель, кабель Micro-USB, DF13 6 положениями переключателя разъем для модуля питания (Выберите один из вариантов) и GPS соединительный кабель с разъемом кабеля.   Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM, радиоуправляемого приемника и APM аксессуаров (GPS, телеметрическое радио). Он не предназначен для питания сервоприводов. Для этого используйте собственный ESC/BEC вашего самолета.   M8N GPS модуль:   Новое поколение Ublox GPS M8N, с низким потреблением энергии и высокая точность, точность определения его местонахождения составляет 0,6 метров, на самом деле, почти 0,9 метров, больше, чем предыдущие поколения NEO-7N 1,4-1,6 м точность, поддержка GPS/QZSS L1 C/A, ГЛОНАСС L10F, протокол BeiDou B1 и режим или более.   GPS чип параметры: Тип приемника 72-канальный M8 двигателя GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS Galileo-ready E1B/C (NEO-M8N) Nav. update rate1 Single GNSS: до 18 Гц Параллельные GNSS: до 10 Гц Позиция accuracy2 2,0 m CEP Acqusition2 холодный запуск: 26 s Поддерживаемые старты: 2 s Повторного приобретения: 1,5 s Sensitivity2 отслеживание и Nav: -167 дБм Холодный запуск: -148 дБм Горячие старты: -156 дБм AssistNow GNSS Оффлайн AssistNow GNSS Оффлайн (до 35 дней) 3 AssistNow автономный (до 6 дней) OMA SUPL & 3GPP совместимый Осциллятор TCXO (M8N/Q), С украшением в виде кристаллов (NEO-M8M) RTC Кристалл встроенный Уровень шума на чипе LNA (M8M). Дополнительные МШУ для Самый низкий уровень шума (M8N/Q) Анти-помех активного обнаружения и удаления CW. Экстра Бортовой ленточный пасс-фильтр (M8N/Q) ROM памяти (NEO-M8M/Q) или Flash (-M8N) Поддерживаемые антенны активные и пассивные Одометр спидометр Travelled расстояние Регистратор данных для положения, скорости и времени (-M8N)   Работая temp. От-40 °C до 85 °C Температура хранения. От-40 °C до 85 °C (NEO-M8N/Q) От-40 °C до 105 °C (NEO-M8M) Соответствует RoHS (без свинца) Квалификация согласно ISO 16750 Произведено и полностью протестировано в ISO/TS 16949 сертифицированных производственных площадках Использует чипы u-blox M8 квалифицированные согласно AEC-Q100   Напряжение питания 1,65 V до 3,6 V (-M8M) 2,7 в до 3,6 В (NEO-M8N/Q) Потребляемая мощность 4 23 мА @ 3,0 в (непрерывный) 5 мА @ 3,0 в режим энергосбережения (1 Гц, только режим GPS) Резервное питание 1,4 до 3,6 V   NEO-M8N-0 u-blox M8 одновременный GNSS LCC модуль, TCXO, flash, SAW, LNA, Timepulse настраивается 0,25 Гц до 10 МГц     Посылка включает в себя:   APM 2,6 основная плата с оболочкой x1шт Модуль питания x 1 шт. Амортизатор x 1 шт. Мини M8N GPS с держателем x1 шт Телеметрия 915 МГц/433 МГц x 1(С или без по вашему выбору) Мини OSD x 1 Сервокабели x 5 шт. Ремень батарейка x 1 шт.   Лучше всего, что вы можете прочитать Вики и видео продукта перед использованием, или будет много проблем в использовании. Вики и видео, которые вы можете найти в google и youtube, есть много. Спасибо