Feetech FE URT 1 Многофункциональный Последовательный порт преобразователь сигнала

---

Многофункциональный Последовательный порт преобразователь сигнала USB/URAT в SMS (RS485) и SCS (TTL)

Обзор 1. Функции URT-1 Многофункциональный преобразователь последовательного сигнала, чтобы облегчить пользователю отладку и использование SMS и SCS композитных серводвигателей серии Feite. URT-1 интегрированный чип последовательного порта USB, в сочетании с линейным низковольтным дифференциальным регулятором напряжения, usb-сигнал может быть легко преобразован в уровень последовательного сигнала 5 В или 3V3. В URT-1 плате схема преобразования последовательного сигнала, соответственно, в два разных уровня сигнала, которые могут быть подключены к сервоприводу серии SMS с асинхронным полудуплексным портом RS485; B-асинхронный полудуплексный TTL уровень один автобусный порт может быть подключен к серии SCS рулевого механизма. В URT-1 плате входного и выходного сигнала с помощью асинхронного последовательного разделения времени с помощью аппаратной цепи, аппаратного автоматического переключения, без использования дополнительного IO позволяют контролировать, уменьшить нагрузку на порт MCU и код просто. USB порт, используя USB мини-интерфейс; UART интерфейс с 2,54 междурядьем; SMS серии servo интерфейс с использованием 5264-4AW интерфейс может быть непосредственно подключенный к рулевой механизм; серводвигатель серии SCS с помощью интерфейса 5264-3AW может быть непосредственно подключен к рулевому ходу. Рабочее напряжение SMS и сервопривода серии SCS не одинаковое, повторное использование требует другого рабочего напряжения, порт питания, а также может получить доступ к SCS из sms-секции понижающего источника питания высокого напряжения после того, как система с источником питания для обеспечения питания. Поскольку порт питания имеет лимит перегрузки по току, максимальный-6А, поэтому необходимо сделать дополнительную обработку распределения питания при фактическом применении последовательного подключения большего количества сервоприводов. URT-1 используется только для преобразования сигнала. 2. Функциональные особенности Высокоскоростной интерфейс USB устройства, совместимый с USB V2.0 Поддержка скорости передачи данных 50bps ~ 1 Мбит/с Уровень сигнала последовательного порта 5 В и 3V3 UART может быть свободно переключен Поддерживает 32/64 бит Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP, сервер 2016/2012/2008/20032000/ME/98 Аутентификация цифровой подписи Microsoft SMS и Сервоприводы серии SCS могут использоваться одним последовательным портом для контроля Сигнал последовательного порта является асинхронным полудуплексным режимом связи, и аппаратное автоматическое переключение не требует дополнительного включения IO Интерфейс серводвигателя принимает соединение с ошибками для обеспечения правильного подключения Интерфейс UART является общим контактным способом, может использоваться в качестве USB для выхода последовательного порта, также можно подключить MCU UART для управления рулевым механизмом С индикатором уровня сигнала (D1), TX (D2) и RX (D3), удобным для просмотра состояния данных Напряжение 5 В поставляется от USB, в противном случае внешнее напряжение поступает к 5 В 500мА защита от перегрузки по току и защита от перенапряжения для USB ремня питания 3. Параметры спецификации Вес: 12,5 грамм Размер (Д * Ш * В): 55,8*36,6*11,5 мм Размер крепления: 48,8*28,8 мм Интерфейс USB: MINI USB UART интерфейс: 2,54 pin расстояние Интерфейс сервопривода SCS: 3PIN 5264-3AW Интерфейс сервопривода SMS: 4PIN 5264-4AW Интерфейс питания привода: 5,08 терминал FE-URT-1 x1шт

Порт материнской платы: Нужен соответствующий список Линия подключения MINI USB Источник питания и линия руля Соединительная линия между рулевым механизмом и рулевым двигателем Du Bangxian (опционально) Установка привода CH340C адрес загрузки драйвера: Http:/Wechat Запустите драйвер установки после загрузки Нажмите «установить», чтобы подождать некоторое время, не закрывайте установщик до получения запроса на успешную установку. Успешно установлен или успешно установлен перед драйвером, в URT-1 подключения к порту USB компьютера, в менеджере устройств компьютера можно увидеть соответствующий номер порта. Аппаратное соединение Доступ к соответствующим сервоприводам к соответствующим сервоприборам интерфейса Правильный источник питания подключен к порту источника питания сервопривода, в частности, положительный и отрицательный полюс источника питания не может быть подключен Подключение URT-1 и ПК с MINI USB Ниже приводится физическое соединение между sms-серией и сервоприводом SCS, как показано ниже: Программное обеспечениеТестирование Тест с FD программным обеспечением Тест-помощник отладки с последовательным портом