Промышленный робот манипулятор 3DOF Axis механический с захватом и управлением для 3d

Промышленный робот манипулятор 3DOF Axis механический с захватом и управлением для 3d

Теплая подсказка

1. О ручном наборе управления

Http://tui.doit.am/smt/Ramps 1.zip

2. Это DIY продукт. Мы предоставим исходный код, соответствующие документы, но не предоставляем техническую поддержку. Пожалуйста, знайте.

Введение продукта

• Этот рычаг от компании DOIT, который изготавливается ЧПУ с алюминием и высокой точностью. Теперь мы разработали множество примеров, таких как гравировка, письмо, 3D принтер и захват, распознавание. Кроме того, этот рычаг уже используется для замены многих небольших фабрик для повторных операций.

• Максимальный вес захвата роботизированной руки: 30

• Вики. Доит. Ам.

• Исходный код: после заказа, пожалуйста, оставьте свой адрес электронной почты, и мы отправим вам по почте. Спасибо

Особенности продукта

• Утолщение материала руки для устранения деформации, вызванной обработкой и повышения общей прочности и точности, Максимальный радиус gyration arm 400 мм

• Установка основного вращающегося двигателя больше не зависит от длины двигателя, вы можете установить двигатель любого размера длины.

• Манипуляторы можно устанавливать непосредственно на высокоточные Индуктивные переключатели и датчики угла.

• Конец поддержки установки 3d-печатающей головки, присоски, газового патрона, сервопривода, держателя ручки и так далее.

• Система управления поддерживает программное обеспечение ПК, Управление простое и удобное.

Параметры продукта

Параметры рукоятки робота

Параметры захвата

Параметры двигателя

• Рацион: 1:50

• Длина: 41 мм

• Номинальная мощность: 3,5 нм

• Максимальная нагрузка: 6 нм

• Эффективность: 96%

• Задняя ресница: <= 15arcmin

• Вес: 0,4

• Woring напряжение: 12-36DCV, рекомендуемое Рабочее напряжение: 24DCV

• Проводное Соединение: черный-》 A +; Зеленый-green A-; Красный-》 B +; Синий---- B-

Параметры источника питания

Диапазон входного напряжения: 110 В/220 В переменного тока ± 20% 47-63 Гц

Вход ток: 1A / 110V 0.4A / 220V

Выходное напряжение/ток: 12 В постоянного тока/0-10 А

Эффективность работы: ≥ 80%

Стабильность нагрузки: ± 2%

Пусковой ток: запуск холодного тока 20A / 110V 40A / 220V

Ток утечки <1мА/240В переменного тока

Регулируемый диапазон напряжения постоянного тока: выходное напряжение 10%

Пульсация и шум: 100 мВ

Защита от перегрузки: 105-150% режим hiccup, автоматическое восстановление

Защита от перенапряжения: 115-135% отключение выхода, автоматическое восстановление

Защита от короткого замыкания: сбой питания, автоматическое восстановление

Время запуска/подъема/удержания: 200 мс, 50 мс, 20 мс

Рабочая температура/Влажность: -10 °C ~ 60 °C, 20% ~ 90RH

Вес/упаковка/Размеры: 0,5 кг, 50 шт./кор., 199*99*42 мм.

Параметры набора управления

1. Плата разработки Mega 2560 R3

(Совместим с CH340G улучшенным usb-питанием)

• 1. Заменить ATMEGA8U2 на чип ATMEGA1 6U2 в 2011 году, ISP. Емкость вспышки увеличивается в два раза, что способствует более мощному расширению функций и удовлетворению потребностей в разработке. В дополнение к традиционной функции USB для последовательного порта, ATMEGA1 6U2 также позволяет пользователям определять другие функции, например, покупатель может настроить usb-порт как мышь и клавиатуру, игровые Джойстики, камеры, И многое другое.

• 2.SDA и SCL добавляются к внешнему интерфейсу на основе версии 2011.

• 3. Схема сброса улучшена по сравнению с версией 2011 года. Предотвращает сброс от случайного сброса. Схема более стабильная.

Конструкция питания

Есть два варианта для системы питания Mega, прямого или внешнего источника питания USB.

Выбор будет автоматически переключаться. Внешний источник питания может выбрать адаптер переменного тока в постоянный ток или аккумулятор,

Диапазон предельного напряжения этой платы управления составляет 6 В ~ 12 В, но если Входное напряжение менее 6 в, порт 1/0 не может обеспечить напряжение 5 В, поэтому будет нестабильность;

Если напряжение превышает 12 В, регулятор напряжения может перегреваться и, скорее всего, повредить Arduino MEGA.

Таким образом, Рекомендуемая рабочая источника питания 6,5 ~ 12V и рекомендуемые источника питания 7 или 12 В.

Краткое описание

Микроконтроллер: ATmega2560

Рабочее напряжение: 5 В

Входное напряжение (рекомендуется) 7-12 В

Входное напряжение (imits):6-20 в

Цифровые контакты ввода/вывода: 54 (из которых 15 обеспечивают выход ШИМ)

Аналоговые входные контакты: 16

Ток постоянного тока на I/O Pin :40 мА

Постоянный ток для 3,3 V Pin-код: 50 мА

Флэш-память: 256 Кб, из которых 8 КБ используется загрузчиком

SRAM:8 КБ.

EEPROM:4 Кб

Частота часов: 16 МГц

2.3D-принтер RAMPS 1,4 Панель управления:

Плата в основном основана на Pololu_Electronics и Tonok от Adrian. Конструкция цепи в основном основана на первоначальном определении штифта и многих улучшениях дизайна, предоставленных adrian'spolu _ Electronics Joaz RepRapSource.com

Модуль привода A4988

Параметр:
Размер: 15mmX20mm (для RAMPS, ultimaker или других совместимых досок);
Управляемый ток: 2А (предпочтительно с теплоотводом)
Отдел: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Производственный процесс: SMT установка для производства, без ручной сварки, более высокая производительность, более стабильная производительность

Подходит для:
Где нужно управлять шаговыми двигателями
Это необходимый модуль для строительства 3D-принтера, ЧПУ, гравировального станка и так далее.
Поддерживаемые 3d принтеры Prusa Mendel, ultimaker, printbot, makerbot и т. Д.
Вы можете обратиться к коду Arduino ниже, чтобы непосредственно управлять двигателем

Применение продукта

• 3D-принтер;

• Написание;

• Лазерная гравировка;

• Захват на фабрике;

• Повторные операции на фабрике;

• Обучение;

• Признание;

• ...

Shpping List

Серебристый/черный с контролем:

• Роботизированная рука шасси: 1 комплект

• Шаговый двигатель: 3 шт.

• Захват: 1 шт.

• MG996r Сервопривод: 2 шт.

• Источник питания: 1 шт.

• Комплект контроллера: 1 комплект

Изображения продукта

3D-принтер RAMPS 1,4 Панель управления:

MEGA2560 R3:

Шаговый драйвер: