Набор для разработки двигателя STM32F407Z 2 кВт пмсм синусоидальный двигатель

Набор для разработки двигателя STM32F407Z 2 кВт пмсм синусоидальный двигатель

1. Краткое введение STM32F4-MC-IPM30 набор платформы для разработки двигателя принимает модульный дизайн, полную и мощную аппаратную систему поддержки, пользователям не нужно добавлять любую конфигурацию, подключенную к источнику питания, разработка двигателя может начаться! Платформа поддерживает квадратный волновой контроль, chord волновой контроль, BLDC мотор, PMSM двигатель, ST FOC V2.0 (MDK разработка среды) библиотека, ST FOC V3.2 (IAR разработка среды) библиотека, ST FOC V4.3 (MDK development environment) библиотека, ST FOC V5.2 (MDK development environment) библиотека, И FOC 5,2 (MDK development environment) по умолчанию. Поддержка без чувства, холла, режима работы кодера, поддержка слабой магнитной функции, синусоидальный волновой привод. Поддерживает режим скорости, режим крутящего момента. Параметры можно наблюдать тремя способами: LCD, USART host GUI и DA. STM32F4-MC-IPM30 комплект платформы для разработки двигателя состоит из шести частей: источника питания 24V3A, основной платы управления, приводной платы, мотора PMSM, линейки последовательных портов и отладчика JLINK. Основная плата управления поставляется с 2,8 "TFT LCD" и использует чип STM32F407ZGT6. Приводная пластина в основном управляется импортным IPM модулем. Пользователи могут загрузить программу через STLINK и отлаживать ее. 2. Конфигурация CPU:STM32F407ZGT6 с 32-битным ядром CORTEXM4. Принять основную плату + основную панель управления + структуру силовой пластины для облегчения отладки и обслуживания. Широкий вход напряжения: от 18 В до 300 В постоянного тока, Стандартный источник питания 24 В. Драйвер высокой мощности: Настройте модуль питания IPM мощностью 600 в 2 кВт. Типичная конфигурация: 24 В пмсм с датчиком Холла 120 градусов и 1000 проводным кодером. Вход холла, ввод фотоэлектрического кодировщика, обнаружение задней эмф, несколько режимов бессенсорного управления 120 градусов квадратная волна, 180 градусов chord волновой режим управления, FOC векторный режим управления. Три. Обнаружение сопротивления тока. Защита от перегрузки по току. Удобный интерфейс man-machine: TFT ЖК-дисплей, 6 кнопок, потенциометр, 4 светодиодный индикатор, интерфейс последовательной связи, интерфейс управления скоростью потенциометра Двойной интерфейс управления двигателем для поддержки BLDC, PMSM, ACIM (трехфазный асинхронный переменного тока) управления двигателем Процедуры очень богаты, в том числе самостоятельно скомпилированные продвинутые процедуры, предоставляемые в исходном режиме, а также пересаженные процедуры библиотеки ST FOC SDK 5,4, V4.3, V3.2. (Этот комплект в основном совместим с официальной двухмоторной панелью управления ST). 3. Список доставки Источник питания 24V3A, плата управления STM32, плата привода IPM30, двигатель PMSM с кодировщиком 1000 проводов и датчиком Холла 120 градусов, симулятор JLINK, линия последовательной связи, данные DVD. 4. Характеристики набора Основная плата STM32 + Задняя панель + tft-дисплей + плата питания IPM + двигатель + отладчик эмуляции, каждый модуль является относительно независимым, может быть гибко подобран или использован отдельно; L MCU настраивает STM32F407ZGT6, и программы, реализованные на этой платформе набора разработки, могут быть легко портированы на любой из серий STM32. L обеспечивает гибкую и надежную платформу для отладки аппаратного и программного обеспечения для различных приложений, экономя много инвестиций в исследования и разработки. Например: кондиционер для преобразования частоты, промышленная швейная машина, управление BLDC / PMSM, контроллер электромобиля, Электромобиль, подстанция солнечного инвертора, UPS и другие продукты; L он может отвечать требованиям электронного конкурса, эксперимента, практики и выпускной дизайна для студентов колледжа: встроенная система, Силовая электроника, эксперимент, учебное применение; L совместим с и улучшенным ST официальным комплектом двигателей, может работать питание, поддержка работы с датчиком или без него, режим работы датчика, режим поддержки скорости или режим крутящего момента, поддержка квадратной волны, поддержка управления FOC; Поддержка библиотеки версий ST FOC, поддержка библиотеки ST FOC V2.0 (MDK development environment), Поддержка ST FOC V3.2 (IAR development environment) Библиотека поддерживает ST FOC V4.3 (MDK development environment). Поддерживает режим работы без чувства, холла, кодера, поддерживает слабую магнитную функцию, синусоидальный волновой привод, квадратный волновой привод. Поддерживает режим скорости, режим крутящего момента. Параметры можно наблюдать тремя способами: LCD, USART host GUI и DA. L использует модуль IPM FSAM30SH60A, 600 В, 30A, 2 кВт, встроенная идеальная защита; L непосредственно поддерживает двигатели высокого и низкого напряжения (от 18 В до 300 В постоянного тока), поддерживает Вход холла и кодировщика. Несколько примеров программного обеспечения, включая приложения для ресурсов STM32 и приложения для контроля скорости двигателя, от входа до мастерства L включая Открытый Цикл управления и замкнутый цикл управления примеры квадратного волнового двигателя с полным исходным кодом, и распределение пересаженных ST motor FOC библиотеки V5.2 программы. Эта плата предназначена для горячей заземления (высокого и низкого напряжения общего заземления). При подключении к высокому напряжению необходимо использовать изоляционный трансформатор для обеспечения безопасности людей и оборудования. L поддержка типа двигателя (по умолчанию PMSM мотор) (по умолчанию поставляются следующие процедуры): N DC бесщеточный (BLDC) Двигатель: оснащен бесщеточным замкнутым циклом исходного кода. N синхронный двигатель с постоянным магнитом (PMSM): версия FOC5.2 (MDK) векторный аккорд N трехфазный асинхронный (ACIM) двигатель (V/F контроль): исходный код VF 5.IPM30 параметры мощности и параметры управления: Параметры мощности: 1.) двигатель с максимальной номинальной мощностью 2 кВт. Диапазон выходной мощности: 0 ~ 2 кВт. 2. Fairchild полупроводниковый оригинальный импортный IPM модуль FSAM30SH60A: номинальные параметры: 600V, 30A, 2.4KW. 3.) напряжение питания двигателя (P +, P-) поддержка: 24 В до 310 В постоянного тока (DC) вход. * Для удобства пользовательского эксперимента, комплект поддерживает только вход питания постоянного тока, пожалуйста, помните об этом! Не подключайте к сети переменного тока! 4. Блок питания управления отделен от источника питания двигателя. Из-за модуля IPM управляемая мощность требует только одного напряжения постоянного тока и поддерживает постоянный ток: 24 В ~ 36 В (макс. 48 В) прямой вход. 5.) стандартный 1 источник питания AC/DC, Вход AC:85V ~ 220V, выход DC:24V и 3A; 6.) стандарт 1 PMSM двигатели: 24 В, 63 Вт, Стандартный 1000 линия фотоэлектрический кодер + 120 градусов 3 фазы Holzer; 7. Приводная плата поддерживает Вождение всех видов трехфазных двигателей переменного тока (BLDC, PMSM, ACIM) 220 В и ниже 2 кВт. Параметры управления: 1.) для облегчения экспериментов используется три метода сопротивления для текущей выборки. Сопротивление составляет 0,05 Ом, коэффициент усиления-16,5, напряжение смещения постоянного тока-1,65 в. Максимальный диапазон выборки составляет около 2А; (пользователи должны настроить в соответствии с их реальной ситуацией). 2.) Встроенный на плате Holzer (HALL) и фотоэлектрический кодировщик (encode) входной интерфейс; 3.) бортовой совместимый ST официальный интерфейс двигателя, IDC34 PIN. Поддержка компании или официального двигателя ST STM32, основная панель управления STM8. Вы также можете получить доступ к различным DSP или другим основным контрольным платам MCU. 4. Интерфейсные сигналы включают в себя: 6-полосный ШИМ, 3-полосный ток, напряжение автобуса, будильник модуля IPM, 3-полосный зал, 3-полосный код, тормозной сигнал, сигнал управления реле NTC, PFC управляющий сигнал и т. д. 6-полосный PWM управляющий сигнал совместим с напряжением 3,3 В или 5 В. Текущий сигнал-отзывы 0 ~ 3,3 В; 5.) MCU использует минимальную системную форму основной платы, и пользователи могут изменить все виды MCU в соответствии с потребностями оценки. 6.) Поддержка 120o квадратной волны, 180o синусоидальный режим управления и FOC векторный режим управления. 7. Удобный интерфейс man-machine: TFT ЖК-дисплей, 6 кнопок, потенциометр, 4 светодиодный индикатор, интерфейс последовательной связи; 8.) Стандартное STM32 программное обеспечение для отладки и оценки, которое удобно для пользователей. Введение 6.ST FOC motor library function L поддерживающий Двигатель: трехфазный синхронный двигатель с постоянным магнитом (бесщеточный двигатель постоянного тока) Метод управления L: векторное управление L трехфазный PWM Метод вывода: SVPWM L-фазные методы обнаружения тока: обнаружение и реконструкция с одним сопротивлением тока, обнаружение и реконструкция трех сопротивлений тока (Используемая платформа), обнаружение изолированного датчика тока. L методы обнаружения положения ротора: Датчик Холла, фотоэлектрический кодировщик, алгоритм оценки скорости ротора и положения без датчика положения (включая положение ротора и алгоритм оценки скорости на основе расчетного индукционного напряжения, расположение ротора и алгоритм оценки на основе основной высокочастотной впрыски несущей (частично поддерживается MCU) L оснащен верстаком программного обеспечения, то есть конфигурация параметров, инженерное производство, мониторинг параметров в одном из программного обеспечения, управление интерфейсом, настройки параметров, оценка параметров и анализ формы волны. L FOC веб-версия процедур (часть инкапсуляции кода. Если вам нужен исходный код, вам нужно подать заявку на полноценную версию программного обеспечения CUBEMX на ST.