130ST-IM10010 220В 1.0кВт серводвигатель переменного тока 1000 об/мин 10N. М Серводвигатель

Намоточные провода

У

V

W

ПЭ

Номер гнезда

2.

3.

4.

1.

Сигнальные провода

5 В

GND

A +

B +

Z +

А-

Б-

Z-

ПЭ

Номер гнезда

2.

3.

4.

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Сигнальные провода

5 В

0 В

A +

B +

Z +

А-

Б-

Z-

U +

V +

W +

U-

V-

W-

ПЭ

Номер гнезда

2.

3.

4.

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Сигнальные провода

GND

VB

SD-

0 В

SD +

+ 5 В

ПЭ

Номер гнезда

2.

3.

4.

5

6

7

1.

Модель двигателя  

130ST-IM04025

130ST-IM05025

130ST-IM06025

130ST-IM07725

Номинальная мощность (кВт)

1,0

1,3

1,5

2,0

Номинальное напряжение (В)

220

220

220

220

Номинальный ток (А)

4,0

5,0

6,0

7,5

Номинальная скорость (об/мин)

2500

2500

2500

2500

Номинальный крутящий момент (N. m)

4

5,0

6

7,7

Пиковый крутящий момент (N. m)

12

15

18

22

Постоянное напряжение

(V/1000r/min)

72

68

65

68

Коэффициент крутящего момента

(N. m/A)

1,0

1,0

1,0

1,03

Инерция ротора (кг. м2)

0,85 × 10-3

1,06 × 10-3

1,26 × 10-3

1,53 × 10-3

Сопротивление линии (Ω)

2,76

1,84

1,21

1,01

Линейная индуктивность (mH)

6,42

4,9

3,87

2,94

Постоянное электрическое время (мс)

2,32

2,66

3,26

3,8

Вес (кг)

6,2

6,6

7,4

8,3

Номер линии кодировщика (PPR)

2500

Класс изоляции

Класс F

Класс безопасности

IP65

Окружающая среда

Температура:-20 ~ + 50 влажность: <90% (без конденсации)

Модель двигателя

130ST-IM10010

130ST-IM10015

130ST-IM10025

130ST-IM15015

130ST-IM15025

Номинальная мощность (кВт)

1,0

1,5

2,6

2,3

3,8

Номинальное напряжение (В)

220

220

220

220

220

Номинальный ток (А)

4,5

6,0

10

9,5

13,5

Номинальная скорость (об/мин)

1000

1500

2500

1500

2500

Номинальный крутящий момент (N. m)

10

10

10

15

15

Пиковый крутящий момент (N. m)

20

25

25

30

30

Постоянное напряжение

(V/1000r/min)

140

103

70

114

67

Коэффициент крутящего момента

(N. m/A)

2,2

1,67

1,0

1,58

1,11

Инерция ротора (кг. м2)

1,94 × 10-3

1,94 × 10-3

1,94 × 10-3

2,77 × 10-3

2,77 × 10-3

Сопротивление линии (Ω)

2,7

1,5

0,73

1,1

0,49

Линейная индуктивность (mH)

8,8

4,37

2,45

4,45

1,68

Постоянное электрическое время (мс)

3,26

2,91

3,36

4,05

3,43

Вес (кг)

10,2

10,2

9,8

12,6

11,7

Номер линии кодировщика (PPR)

2500

Класс изоляции

Класс F

Класс безопасности

IP65

Окружающая среда

Температура:-20 ~ + 50 влажность: <90% (без конденсации)

Номинальный крутящий момент (N. m)

4 Н. М

5 Н. М

6 Н. М

7.7н. М

10н. М

15н. М

1000/1500 об/мин

2500 об/мин

1500 об/мин

2500 об/мин

Без размера тормоза (L)

166

171

179

192

213

209

241

231

С электромагнитным тормозом (L)

223

228

236

249

294

290

322

312

С постоянным магнитом размер тормоза (L)

236

241

249

262

283

279

311

301 

Товар

Спецификация

Основные данные

Номинальный ток

Серия 2 S

3,0 ~ 6.0A

Серия 2 T

3,0 ~ 20A

Серия 4 T

8,5 ~ 20A

Источник питания основной цепи

Серия 2 S

Однофазный ac220в ± 10%, 50/60 Гц

Серия 2 T

Трехфазный ac220в ± 10%, 50/60 Гц

Серия 4 T

Трехфазный AC380V ± 10%, 50/60 Гц

Блок питания цепи управления

Серия 2 S

Однофазный ac220в ± 10%, 50/60 Гц

Серия 2 T

Серия 4 T

Однофазный AC380V ± 10%, 50/60 Гц

Режим управления

Контроль положения, контроль скорости и контроль крутящего момента

Обратная связь с кодером

2500 линейный инкрементный кодировщик

Конфигурация

P24V источник питания

P24V-COM, максимальная выходная мощность составляет 200 мА

P5V источник питания

P5V-GND, максимальная выходная мощность составляет 200 мА

Импульсный вход

PULL-HI, PULSE +, PULSE-, SGN +, SGN-, дифференциальный вход и открытый вход коллектора могут быть реализованы

Цифровой вход

10 цифровых входных терминалов (DI1 ~ DI10), может использоваться внутренний источник питания и внешний источник питания.

Цифровой выход

5 цифровых выходных терминалов (DO)

Аналоговый вход

2 аналоговых входных разъема (AI1 и AI2), ± 10 В постоянного тока, 12-значная точность преобразования.

Аналоговый выход

2 аналоговых выхода клеммы (AO1 и AO2), DC ± 10 В

Выходная частота деления

EA +, EA-, EB +, EB-, EZ +, EZ-, дифференциальный выход

Режим положения

Производительность

Компенсация форварда

0 ~ 100.0% (разрешение набора составляет 1%)

Установка ширины завершения позиционирования

1 ~ 65535 единиц кодировщика (установленное разрешение-1 единица кодировщика)

Источник инструкции по позициям

Инструкция по внешнему импульсу

Входной режим

Дифференциальный вход: максимум может достигать 500 Kpps и ширина импульса не должна быть меньше 1 us.

Вход открытого коллектора: Максимальная мощность может достигать 200 кппс, а ширина импульса не должна быть меньше 2,5us.

Входной режим

Пульс + направление

Фаза А и фаза в ортогональные импульсы

CW/CCW пульс

Внутренняя многосегментная инструкция

4 DI terminal функции могут быть настроены и 1-16 сегмент позиционная инструкция выбор может быть реализован.

Выходной сигнал

Выходной режим

Фаза А, фаза в и фаза Z: дифференциальный выход

Частотные деления

1 ~ 255 частотных делений

Товар

Спецификация

Режим скорости

Производительность

Точность контроля скорости

При нагрузке 0 ~ 100% колебание оборотов в минуту составляет менее 0.5% (при номинальном обороте в минуту)

Коэффициент скорости

1: 5000

Частотные характеристики

≥ 300 Гц

Источник инструкции по скорости

Внешний аналоговый вход

DC ± 10В, 12-значная точность преобразования

Внутренняя многосегментная инструкция скорости

4 DI функции могут быть настроены для реализации выбора скорости 1-16 сегментов.

Режим крутящего момента

Производительность

Точность управления крутящим моментом

± 2% (номинальный крутящий момент)

Источник инструкции по крутящему моменту

Внешний аналоговый вход

DC ± 10В, 12-битная точность преобразования

Встроенные функции

Функция предотвращения переездов

Немедленно отключите после работы CWL и CCWL

Электронное Передаточное отношение

0,001 ≤B/A ≤ 4000

Функция защиты

Перегрузка по току, перенапряжению, низкому напряжению, перегрузке, аномалии основной цепи, перегреву радиатора, потере фазы электропитания, превышение скорости, аномалии кодера, аномалия ЦП, аномалия параметров, другие

Функции светодиодной индикации

Главный индикатор заряда, 5-значный светодиодный индикатор

Клавиатура с внешним подключением

Он может быть подключен к внешней клавиатуре с помощью удлинительного кабеля клавиатуры, и операция может быть выполнена через внешнюю клавиатуру.

Функции связи

Соединительное оборудование

RS232, RS485

Протокол связи

MODBUS

1: N коммуникация

Максимум N = 247 станций в случае RS485.

Настройка адреса вала

Устанавливается пользователем

Функции

Индикация состояния, настройка параметров пользователя, индикация мониторинга, индикация отслеживания будильника, операция пробежки и самонастройка, Сопоставление скорости и крутящего момента, инструкция по сигналу и т. Д.

Другие

Регулировка усиления, запись будильника и пробежка

Требования к окружающей среде

Температура обслуживания/хранения

0 ~ + 45 ℃ (пожалуйста, используйте его в derated образом, если температура выше 45 ℃ и средняя скорость нагрузки не должна быть выше 80%)/-20 ~ + 70 ℃.

Сервис/Влажность хранения

Менее 90% относительной влажности (без конденсации)

Вибрация/ударопрочность

4,9 м/см²/19,6 м/см²

IP рейтинг

IP10

Класс загрязнения

Класс 2

Высота

Менее 1000 м