L298NH Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока щит 2А h мост шаговый

Щит двигателя основан на L298HN, который является двойным полномостовым драйвером, предназначенным для привода индуктивных нагрузок, таких как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с вашей платой для Arduino, контролируя скорость и направление каждого из них независимо. Вы также можете измерить поглощение тока двигателя каждого двигателя, среди других особенностей.

Вы можете найти в разделе «начало работы» всю информацию, необходимую для настройки платы, использовать программное обеспечение Arduino (IDE) и начать работать с кодированием и электроникой.

Технические характеристики

Рабочее напряжение	От 5 в до 12 В
Контроллер двигателя	L298HN, приводные 2 двигателя постоянного тока или 1 шаговый двигатель
Максимальный ток	2а на канал или 4А Макс (с внешним источником питания)
Датчик тока	1,65 в/A
Бесплатная остановка хода и функция тормоза

Мощность

Щит двигателя должен питаться только от внешнего источника питания. Потому что L298HN IC, установленный на щите, имеет два отдельных подключения питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный ток USB.

Внешний (не-USB) Источник питания может быть либо от адаптера переменного тока в постоянный ток (настенное бородавление), либо от аккумулятора. Адаптер может быть подключен подключив в 2,1 мм Центр-положительный Подключите для Arduino доска заглушка для разъема питания, на котором двигатель щит установлен или при подключении проводов, которые приводят к источника питания на идентификационный номер транспортного средства И винтовые клеммы GND, будьте внимательны, уважайте полярности.

Чтобы избежать возможного повреждения платы Arduino, на которой установлен щит, мы возвращаем с помощью внешнего источника питания, который обеспечивает напряжение между 7 и 12 В. Если вашему двигателю требуется более 9 В, мы рекомендуем вам отделить линии питания щита и для платы Arduino, на которой установлен щит. Это возможно путем резки перемычки «Vin Connect», расположенной на задней стороне щита. Абсолютный предел для винта на винтовых клеммах составляет 18 В.

Щит может поставлять 2 Ампера на канал, в общей сложности 4 Ампера максимум.

Вход и выход

Этот щит имеет два отдельных канала, называемых A и B, что каждый из них использует 4 штыря для Arduino, чтобы управлять или ощущать двигатель. В общей сложности на этом щите используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно, чтобы управлять двумя двигателями постоянного тока или комбинировать их, чтобы управлять одним биполярным шаговым двигателем. Контакты щита, разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:

Функция	Штифты на канал. A	Штифты на канал. B
Направление	D12	D13
ШИМ	D3	D11
Тормоз	D9	D8
Датчик тока	A0	A1

Если вам не нужен тормоз и датчик тока, а также вам нужно больше штифтов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, нарезав соответствующие перемычки на задней стороне щита.

Подключение двигателей

Щеточный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока, подключив два провода каждого в (+) и (-) винтовых клеммах для каждого канала A и B. Таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокий или низкийDIR AИDIR BБулавки, вы можете контролировать скорость, изменяяШИМ АИШИМ бЗначения рабочего цикла. ВТормоз AИТормоз BШпильки, если установить высокий уровень, эффективно тормозят двигатели постоянного тока, а не позволяют им замедляться путем резки мощности. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, читаяSNS0ИSNS1Булавки. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое можно считать нормальным аналоговым входом, через функцию analogRead() на аналоговом входе A0 и A1. Для Вашего удобства его настроен для того, чтобы быть 3,3 В тех случаях, когда канал осуществляет доставку грузов максимально возможной ток, то есть 2A.