Holybro Pixhawk 4 PX4 управление полетом и GPS|Детали аксессуары| |

Holybro Pixhawk 4 PX4 управление полетом и GPS|Детали аксессуары| |

-Новый и маленький форм-фактора

-Больше компьютеров и в 2 раза больше оперативной памяти, чем в предыдущий

-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры

-Интегрированная изоляция вибраций

-Повышенная Простота в использовании: предварительно установленный с новейшим PX4 (v1.7)

-Дополнительные порты для более эффективной интегрировки и расширения

Описание продукта:

Pixhawk ® 4-это последняя обновленная версия для успешно работающей семьи контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан совместно с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска всего стека Dronecode и поставляется предварительно установленным с новейшей прошивкой PX4 (v1.7).

Он отличается новейшей процессорной технологией ST Microelectronics ® , сенсорной технологией Bosch ® , InvenSense® и операционной системой NuttX в режиме реального времени, обеспечивающей невероятную производительность, гибкий И надежности управления любым автономным автомобилем.

Микроконтроллер Pixwhawk 4 имеет 2 Мб флэш-памяти и 512 Кб оперативной памяти. Благодаря увеличенной мощности и ОЗУ, разработчики могут быть более продуктивным и эффективным с их разработкой. На автопилоте могут быть выполнены более сложными программами и моделями.

Высокая производительность, низкий уровень шума IMUs на плате, предназначены для применения со стабилизацией. Сигналы, готовые к использованию с всех датчиков, направляются для разделения задержок и штифтов таймера на автопилоте, что обеспечивает точное время штамповки данных датчика. Благодаря новым разработанным виброизоляциям, есть более точные чтения, что позволяет транспортным средства достигать более высоких показателей полета в целом.

Два внешних автобуса SPI и шесть дополнительных чипов выбирают линии, что позволяет добавить дополнительные датчики и сетевую нагрузку. В общем, есть четыре автобуса I2C, два предназначены для внешнего использования, два сконструированы с последовательными портами для GPS/модули компаса.

Набор для разработки автопилота Pixhawk 4 идеально подходит для разработки в фирменных научно-образовательных лабораториях, стартапах и для студентов (исследований, преподавателей, студентов).

Технические характеристики

● Основной процессор FMU: STM32F765

③ 32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, ОЗУ 512KB

● Процессор IO: STM32F100

• 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM

● Бортовой датчики

③ Акселл/гироскоп: ICM-20689

○ Accel/Gyro: BMI055

③ Mag: IST8310

· Барометр: MS5611

● GPS: ublox Neo-M8N GPS/ГЛОНАСС приемник; Интегрированная магнитометр IST8310

Интерфейсы

● 8-16 ШИМ сервовыходов (8 из IO, 8 из FMU)

● 3 выделенных входа ШИМ/захвата на FMU

● Выделенный вход R/C для CPPM

● Выделенный вход R/C для Spektrum / DSM и S.Bus с аналоговым/PWM входом RSSI

● Выделенный сервопривод S.Bus

● 5 универсальных последовательных портов

② 2 с полным контролем потока

○ 1 с раздельным ограничением тока А

● 3 I2C порты

● 4 SPI автобуса

1 внутренняя высокоскоростная шина SPI с 4 чипами, выбор 6 DRDYs

· 1 внутренний низким уровнем шума SPI предназначена для Барометр с 2 чип выбирает, не drdys

1 внутренний автобус SPI, выделенный для FRAM

○ Поддерживает выделенную калибровку SPI EEPROM, расположенную на сенсорном модуле

② 1 внешний SPI автобус

● До 2 CANBUS для dual CAN с последовательным ESC

• Каждый CANBus имеет индивидуальное бесшумное управление или управление ESC с помощью RX-MUX

● Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей

● 2 дополнительных аналогового входа

Электрические данные

Напряжение мощности:

● Мощность модуль вывода: 4,9 ~ 5,5 V

● Максимальное входное напряжение: 6 В

● Макс. Датчик тока: 120 А

● Вход USB: 4,75 ~ 5,25 в

● Вход сервопривода: 0 ~ 36 В

Механический данных

● Размеры: 44x84x12mm

● Вес: 15,8 г

Экологические данные, качество и надежность

● Рабочая температура. ~ 40 ~ 85C

● Температура хранения. -40 ~ 85C

● CE

● FCC, аддитивного цветового пространства

● Совместим с RoHS (без свинца)

Посылка входит в комплект (20034 и 20035)

Pixhawk4 * 1

Модуль GPS Pixhawk4 * 1

Плата управления питанием Pixhawk 4*1

Разделительная плата I2C * 1

От 6 до 6 контактных кабелей (питание) * 3

На возраст от 4 до 4 pin кабель (CAN) * 2

От 6 до 4 контактных кабелей (данных) * 1

10-10 контактный кабель (ШИМ) * 2

8-8 контактный кабель (AUX) * 1

PPM/SBUS out кабель * 1

Кабель приемника XSR * 1

Приемник DSMX кабель * 1

Кабель приемника SBUS * 1

USB-кабель * 1

Складной кронштейн x'type * 1

70 мм и 140 мм карбоновый стержень с подставкой * 2

6*3 2,54 мм Шаг горизонтальная стержневая * 1

8*3 2,54 мм Шаг горизонтальная стержневая * 1

Набор пенопласта * 1

Руководство по быстрому запуску Pixhawk4 * 1

GPS руководство по быстрому запуску * 1

Плата управления питанием, руководство по быстрому запуску * 1