8 DoF манипулятор металлический робот ручной алюминиевый сплав Роботизированный

Примечание:

1. Мы не предоставляем бумажные мануналы для защиты окружающей среды. Пожалуйста, оставьте свой E-mail, мы вышлем его Вам.

2. При возникновении любых вопросов, пожалуйста, свяжитесь с нами. Общение-лучший способ решить проблему.

Введение продукта

• Этот робот-рычаг 8 DoF разработан из модели ABB по аналогичному принципу. Это соединение манипулятора соединено хорошими подшипниками, которые могут сделать руку двигаться с наименьшим трением. Таким образом, это лучший выбор для обучения, реализации функций и так далее.

• Этот продукт является экспериментальным продуктом, это только промышленная модель, а не промышленное производство

• Контроллер не входит в комплект, при необходимости вы можете связаться со службой поддержки клиентов, чтобы купить другой комплект управления.

Параметры продукта

• Материал: алюминиевый сплав

• Количество осей: 8

• Сборка: полностью функциональный механизм 6 asix

• Шариковый подшипник: Все детали

• Цвет: нержавеющая сталь

• Кодирование сделано для этого роботизированного рычага: применимо к реальным роботизированным рычагам

• Серводвигатели: доступное место для сервопривода

Параметры сервопривода

Mg996R (180 градусов)(Нажмите на картинку для получения дополнительной информации)

• Размер: 40 мм x 19 мм x 43 мм

• Вес: 55 г

• Рабочая скорость: 0,17 сек/60 градусов (4,8 В без нагрузки)

• Рабочая скорость: 0,13 сек/60 градусов (6,0 В без нагрузки)

• Крутящий момент: 9 кг-см (180,5 унций-в) при 4,8 В

• Крутящий момент: 12 кг-см (208,3 унций-в) при 6В

• Рабочее напряжение: 4,8-7,2 вольт

• Тип шестерни: все металлические шестерни

• Цвет: черный

• Соединительный провод: сверхмощный, 11,81 "(300 мм)

• Более подробную информацию, пожалуйста, посетите: //github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki

DT3316 (водонепроницаемый сервопривод)(Нажмите на картинку для получения дополнительной информации)

Крутящий момент (4,8 В) 12,0 кг/мг
Крутящий момент (6,6 в) 15,0 кг/мг
Скорость: 0,07 секунды (4,8 В) 0,06 секунды (6,0 В)
Рабочее напряжение: 4,8 В 6,6 В постоянного тока
Вес: 55 г
Тип подшипника: шариковый подшипник × 2
Тип двигателя: мощный магнитный высокоскоростной двигатель
Тип шестерни: медь и алюминий
Рабочая температура:-20 ℃-60 ℃
Рабочая частота: 500 мкс/2500 Гц

Параметры когтя

• Материал: жесткий алюминиевый сплав

• Вес: около 40 г (без сервопривода)

• Максимальный угол открытия: 86 мм

• Общая длина: 83 мм (общая длина самых длинных когтей при закрытии)

• Общая ширина 1: 150 мм (Максимальная общая ширина лапы при открытии)

• Общая ширина 2: 55 мм (Максимальная общая ширина лапы при закрытии)

• Общая толщина: 54 мм (Максимальная общая толщина рулевой лапы)

• Руководство по установке захвата G6: http://bbs.doit.am/forum.php?mod=viewthread&tid=360&extra=page%3D1

Список доставки

• Рука робота: 1 комплект

• MG996r/DT3316 Сервопривод: 8 шт (опционально)

• Коготь: 1 шт. (опционально

Теплая подсказка

• Для удобства доставки, эта рука разобранна при отправке

• Если вы хотите получить исходный код, пожалуйста, свяжитесь с нами. Спасибо

Фотографии продукта