*Текущая стоимость 311,66 уже могла изменится. Что бы узнать актуальную цену и проверить наличие товара, нажмите "Добавить в корзину"

Описание продукта:
В Плата расширения может использоваться в качестве движущей плата расширения из гравировальный станок, 3D принтер и так далее. Есть 4 способа шаговый двигатель привода Модуль слотов для карт. (Обратите внимание, что эта плата не содержит модуль шагового двигателя A4988, ее необходимо приобрести в этом магазине), и она может управлять 4 непрогрессивными моторами, и каждый шаг-только 2 порта IO, то есть 6. Порт IO может управлять 3 шаговыми моторами очень хорошо, и он очень удобен в использовании, что делает традиционный шаговый двигатель работать громоздким.
Соответствующие связи между двумя, Arduino UNO и модулем IO
Основной контроль шаговый двигатель необходим для контактов. Другие контакты используются в гравировальный станок, или 3D принтера. Здесь мы не разрабатываем, и IO соответствует приведенной выше картинке.
Плата расширения Arduino UNO
8 - - - EN (привод шагового двигателя включен, низкая эффективность)
7 - -- Z.DIR - (управление направлением оси Z)
6 - -- Y.DIR - (управление направлением оси Y)
5 - -- X.DIR - (управление направлением оси X)
4 - -- Z. Шаг-(ось Z, шаговое управление)
3 - -- Y. Шаг-(Управление по оси Y)
2 - -- X. Шаг-(шаговое Управление по оси X)
/Ниже представлена простая программа управления шаговым двигателем.
# Define EN 8/шаговый двигатель обеспечивает низкую эффективность
Управление направлением шагового двигателя # define X_DIR 5/X axis
Управление направлением # define Y_DIR 6/ось y, шаговый двигатель
Управление направлением # define Z_DIR 7/ось z, шаговый двигатель
# Define X_STP 2/x axis ступенчатое управление
# Define Y_STP 3/ось y, ступенчатое управление
# Define Z_STP 4/ступенчатое Управление по оси z
/*
/Функции: функция Шагового управления: контроль направления шагового двигателя, номер ступени.
/Параметры: dir направленный контроль, dirPin, соответствующий штифту DIR для шагового двигателя, ступенчатый штифт, соответствующий шаговый двигатель, ступенчатый штифт, номер ступени.
/Без возвращаемой стоимости
*/
Шаг void (булеан dir, байтный dirPin, байтный stepperPin, шаги int)
{
Цифровое письмо (dirPin, dir);
Задержка (50);
Для (int i = 0; i < steps; i + +) {
Цифровое письмо (stepperPin, HIGH);
DelayMicroseconds (800);
Цифровое письмо (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void setup(){/DXG
PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
PinMode (EN, OUTPUT);
Цифровой ввод (EN, LOW);
}
Пустая петля (){
Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); Двигатель оси X Реверсивный 1 круг, шаг 200-это круг.
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); Двигатель оси y Реверсивный 1 круг, шаг 200-это круг.
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); Двигатель оси z Реверсивный 1 круг, шаг 200-это круг.
Задержка (1000);
Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); Двигатель оси X/поворачивается 1 раз, и шаг 200-это круг.
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); Двигатель оси y поворачивается 1 раз, и шаг 200-это круг.
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); Двигатель оси z поворачивается 1 раз, и шаг 200-это круг.
Задержка (1000);
}
Экспериментальное феномено: шаговый двигатель Реверсивный, один круг, пауза на одну секунду, затем круг снова, так циркулирует.
Необходимо отметить, что при вставке A4988 модуль, важно, чтобы не подключить в такой стране, как.
2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-это группа (синий, желтый), которая хочет изменить направление, изменить местоположение одной группы, например, 2A, И 2B обмен.