3dof промышленный манипулятор для роборуки 3 осевой с полностью металлической

3dof промышленный манипулятор для роборуки 3 осевой с полностью металлической

Введение:

1. Уплотнение материала arm для устранения деформации, вызванной обработкой, и повышения общей прочности и точности, Максимальный радиус gyration arm 400 мм

2. Установка двигателя, вращающегося на основании, больше не зависит от длины двигателя, вы можете установить двигатель любого размера длины.

3. Манипуляторы могут быть установлены непосредственно на высокоточные Индуктивные переключатели приближения и датчики угла.

4. Конец поддержки установки головки 3D печати, присоска, газовый патрон, сервопривод, держатель ручки и так далее.

5. Система управления поддерживает программное обеспечение для ПК, простое и удобное управление.

6. Полная высота тела составляет около 3,16 кг

Параметры продукта

Параметры двигателя

Параметры шаговый двигатель:

• Коэффициент: 1:50

• Длина: 41 мм

• Номинальный laod: 3,5 нм

• Максимальная нагрузка: 6 нм

• Эффективность: 96%

• Задняя ресница: <= 15 аркмин

• Вес: 0,4

• Woring напряжение: 12-36 в пост. Тока, рекомендуемое Рабочее напряжение: 24 в пост. Тока

• Проводное подключение: черный-green A +, зеленый-green A-; Красный-red B +; Синий-B-

Параметры набора управления

Комплект управления включает в себя: макетную плату Mega 2560*1

1,4 Плата управления принтером * 1

Плата привода A4988 * 1

Макетная плата Mega 2560(Совместим с улучшенным блоком питания USB CH340G)

• 1. Замена ATMEGA8U2 на чип ATMEGA1 6U2 в 2011 году, ISP. Емкость вспышки удваивается, что обеспечивает более мощную функцию расширения и развития потребностей. В дополнение к традиционной функции USB для последовательного порта, ATMEGA1 6U2 также позволяет клиентам определять другие функции, например, покупатель может настроить usb-порт как мышь и клавиатуру, игровые Джойстики, камеры, И многое другое.
• 2.SDA и SCL добавлены к внешнему интерфейсу, основному на версии 2011.
• 3. Схема сброса улучшена по сравнению с версией 2011 года. Предотвратить сброс от случайного сброса. Схема является более стабильным.

Мощность дизайн

Поставляется в двух вариантах: для Mega источника питания системы, USB, прямой или внешнего источника питания.

Выбор будет включаться автоматически. Внешний источник питания может выбрать адаптер переменного тока в постоянный ток или аккумулятор,

Диапазон предельного напряжения этой платы управления составляет 6 В ~ 12 В, но если Входное напряжение составляет менее 6 в, 1/0 порт может не быть в состоянии для того, чтобы обеспечить напряжением 5 В, таким образом, будет нестабильность;

Если напряжение больше 12 В, регулятор напряжения может быть перегрета и, скорее всего, повредит Arduino MEGA.

Таким образом, Рекомендуемая рабочая источника питания 6,5 ~ 12V и рекомендуемые источника питания 7 или 12 В.

Краткая информация

Микроконтроллер: ATmega2560

Рабочее напряжение: 5 В

Входное напряжение (рекомендуется) 7-12 В

Входное напряжение (Имитаторы):6-20 в

Цифровые I/O булавки: 54 (из которых 15 обеспечивают ШИМ-выход)

Аналоговые входные булавки: 16

Ток постоянного тока на I/O Pin :40 мА

Постоянный ток для 3,3 V Pin-код: 50 мА

Флэш-память: 256 Кб, из которых 8 КБ используется загрузчиком

SRAM:8 КБ.

EEPROM:4 Кб

Частота часов: 16 МГц

3D-принтер 1,4, плата управления принтером

Плата в основном базируется на Pololu_Electronics и Tonok от Adrian. Конструкция цепи в основном базируется на определении начального штифта и многих улучшениях дизайна, предоставленных adrian'spolu _ Electronics Joaz RepRapSource.com

Приводной модуль

Параметры:
Размер: 15 мм х 20 мм (для RAMPS, ultimaker или других совместимых досок);
Приводной ток: 2 А (предпочтительно с радиатором)
Отдел: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Процесс производства: изготовление машины для размещения SMT, без ручной сварки, высокая производительность, более стабильная производительность
     
Подходит для:
Где нужно управлять шаговыми моторами
Это необходимый модуль для сборки 3D-принтера, ЧПУ, гравировального станка и т. д.
Поддерживаемые 3d принтеры Prusa menдель, ultimaker, printbot, makerbot и др.
Вы можете свериться с кодом Arduino ниже, чтобы напрямую управлять двигателем

Применение:

• 3D принтер;

• Письменной форме;

• Лазерная гравировка;

• Захват на фабрике;

• Повторные работы на фабрике;

• Преподавание);

• С учетом;

• .........

Два цвета на выбор:

• Чер: черный

• Серебро:

Посылка включает в себя:

• Роботизированная конструкция рычага: 1 комплект

• Шаговый двигатель: 3 шт.

• Контроллер: 1 комплект

Изображения: