1 шт. модуль роторного датчика кодирования | Компьютеры и офис

1 шт. модуль роторного датчика кодирования | Компьютеры и офис

Роторный кодировщик может быть подсчитывается вращением вперед и назад во время вращения выходной частоты импульса,

В отличие от счетчика вращающийся потенциометр, этот счет вращения не ограничен.

С помощью кнопок на поворотном кодере можно сбросить до исходного состояния, что начинает подсчет от 0.

******************

Тестовый код:

Const int interruptA = 0; /прерывание 0 (pin 2)

Const int прерыватель = 1; /прерывание 1 (pin 3)

Int CLK = 2; /PIN2

Int DAT = 3; /PIN3

Кнопка int = 4; /PIN4

Int LED1 = 5; /PIN5

Int LED2 = 6; /PIN6

Int COUNT = 0;

Вакуум установка ()

Атташе (прерыватель, RoteStateChanged, FALLING);

/Attachrubber (прерыватель, buttonState, FALLING);

PinMode (CLK, вход);

DigitalWrite (2, HIGH); /Pull High Restance

PinMode (DAT, INPUT);

DigitalWrite (3, HIGH); /Pull High Restance

PinMode (кнопка, вход);

DigitalWrite (4, HIGH); /Pull High Restance

PinMode (LED1, выход);

PinMode (LED2, выход);

Серийный. Старт (9600);

Силы петли ()

If (! (digitalRead (кнопка)

Рассчитывать = 0;

Serial.println ("STOP COUNT = 0");

DigitalWrite (LED1, LOW);

DigitalWrite (LED2, LOW);

Задержка (2000);

Серия. println (количество);

Void RoteStateChanged () /когда CLK FALLING READ DAT

If (digitalRead (DAT)/When DAT = HIGH вперед

Часовой стрелки;

DigitalWrite (LED1, HIGH);

DigitalWrite (LED2, LOW);

Задержка (20);

Else/When DAT = LOW IS BackRote

Часы обратного отсчета;

DigitalWrite (LED2, HIGH);

DigitalWrite (LED1, LOW);

Задержка (20);

1 шт. KY-040 роторный модуль датчика кирпича