Умный автомобильный робот KY032 инфракрасный модуль датчика обхода препятствий 4

Умный автомобильный робот KY032 инфракрасный модуль датчика обхода препятствий 4

• Объект ощущается на выходе 0, выход 1 не чувствителен к времени, непосредственно с подключенным микроконтроллером 3 В и 5 В.
• Расстояние срабатывания 2-40 см, расстояние, хорошая защита от помех. (Примечание: инфракрасный датчик не может обнаруживать, что все объекты получают одинаковое расстояние, объекты разных цветов, отражающий светильник различных объектов, более темное, черное, более короткое расстояние, обнаружено, датчик 2-40 см измеряется на белой стене)
• Скорость, подходит для умного автомобиля избегания препятствий, черно-белая линия отслеживания, анти-падение, счетчики продуктов, линии резки, обнаружение уровня жидкости.
• Этот датчик изготовлен с черно-белыми линиями, отслеживающими автомобиль, без черной линии на белой бумаге, доступны в бетонной желтой сложной среде, такой как черная линия патрульной дорожки. До тех пор, пока черная линия вокруг немного более светлого цвета, чем черный, устраняет традиционные движения, так что экологический макет легче.
• Датчик питания от 3 до 6 В, широкий диапазон, подходит для системы MCU 3 В и 5 В.
• С Enable, терминал EN равен «1», когда датчик не работает, равен «0» при работе. Нажмите на концевой колпачок датчика после заземления EN (EN long as "0"). Использовать штырь EN при снятии колпачка перемычки.
• Потенциометр регулировки частоты используется для регулировки несущей частоты инфракрасной трубки излучения, потому что интеграционный приемник 38 кГц, в частности, когда несущая частота является наиболее чувствительной. Резистор 502 по часовой стрелке передает do (то есть Запуск трубки при максимальной яркости), а затем на белой стене тон 103 сопротивление, был переведен на расстояние обнаружения является самым дальним до сих пор, так что датчик будет работать в лучшем состоянии

• Рабочее напряжение: DC 3,3 V-5V
• Рабочий ток: 20mA
• Рабочая температура: -10 градусов + 50 градусов
• Расстояние обнаружения: 2-40 см
• Интерфейс IO: 4 линии (-/+/S/EN)
• Выходной сигнал: уровень TTL
• Режим регулировки: регулирование сопротивления
• Эффективный угол: 35 °
• Размеры: 4,5x1,1 см (приблизительно)

Здесь мы используем модуль обхода препятствий и цифровой интерфейс 13 с светодиодный, чтобы построить простую цепь, что делает предупреждающий светильник избегания препятствий, доступ к датчику избегания к цифровому интерфейсу 3, когда датчик избегания препятствий определяет сигнал, светодиодный светильник, в противном случае выключен.

Программный Код:

Int светодиодный = 13;/Светодиодный интерфейс

Int buttonpin = 3; /определение интерфейса предотвращения препятствий

Int val;/определение цифровой переменной val

Вакуум установка ()

PinMode (светодиодный, выходной);/Светодиодный интерфейс

PinMode (buttonpin,INPUT);/определение препятствий является выходным интерфейсом

Силы петли ()

Val = digitalRead(buttonpin);/чтение значения от 3 цифрового интерфейса до val

If (val = HIGH)/когда датчик избегания препятствий определяет сигнал, светодиодный фонарик

Цифровая запись (светодиод, высокий);

Другое

DigitalWrite (Led,LOW);

1 X KY-032 модуль датчика избегания препятствий