Новый ЧПУ щит v3 гравировальный станок/3D принтер/A4988 Плата расширения драйвера для

Новый ЧПУ щит v3 гравировальный станок/3D принтер/A4988 Плата расширения драйвера для

II.UNOИ модульIOСоответствие между портом введения

Основные потребности Шагового управления двигателем другие штифты находятся в гравировальной машине, или3DКогда принтер был использован, мы здесь не предоставляем подробности,IOСоответствует рисунку выше.

Плата расширения UNO ----------------------

8 ------------------------ EN (включение шагового двигателя, активный низкий уровень)

7----------------------- Z.DIR (управление направлением по оси Z)

6----------------------- Y.DIR (управление направлением по оси Y)

5----------------------- X.DIR (управление направлением по оси X)

4 ---------------------- шаг Z. (шаговое Управление по оси Z)

3 ---------------------- шаг Y. (шаговый контроль по оси Y)

2 ---------------------- шаг X. (X-axis stepper control)

// Вот простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8 // доступен шаговый двигатель, активный низкий уровень

# Define X_DIR 5 // управление шаговым мотором по оси X

# Define Y_DIR 6 // управление шаговым мотором по оси y

# Define Z_DIR 7 // управление шаговым мотором по оси z

# Define X_STP 2 // x-axis stepper control

# Define Y_STP 3 // шаговое Управление по оси y

# Define Z_STP 4 // шаговое Управление по оси z

/*

// Функция: функция шага: для управления направлением шагового двигателя, количеством шагов.

// Параметры: управление направлением dir, контактный разъем DIR, соответствующий шаговому двигателю, шаговый контакт tepperpin, соответствующий шаговому двигателю, выполняет несколько шагов.

// Нет стоимости возврата

*/

Шаг void (каталог переменных, байтный каталог, побайтное последовательное действие, целочисленные интервалы)

{

Цифровая запись (дирпин, Дир);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i

Цифровая запись (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

Цифровая запись (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Установка void () {// шаговый двигатель, используемый на контакте ввода-вывода, настроен на вывод

PinMode (X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);

PinMode (Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);

PinMode (Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);

PinMode (EN, выход);

Цифровая запись (EN, LOW);

}

Петля void () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); // круг разворота двигателя по оси X, 200 шагов для круга

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); // круг разворота двигателя по оси y, 200 шагов для круга

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); // круг разворота двигателя по оси z, 200 шагов для круга

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); // мотор X-axis передается на круг, 200 шагов в круг

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); // двигатель по оси y передается на круг, 200 шагов в круг

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); // мотор по оси z передается на круг, 200 шагов в круг

Задержка (1000);

}