Плата Расширительная A4988 с ЧПУ для драйвера Arduino V3 деталь гравера интегральные

---

 

Характеристика 1. Использует съемные A4988 или DRV8825 совместимые Шаговые драйверы. 2. Удлинительная плата может быть использована для резьбы машины,
Плата расширения драйвера принтера 3 d
3. Совместимость GRBL 0,8. (Прошивка с открытым исходным кодом, работающая на
Для arduino UNO, который превращает команды g-кода в шаговые сигналы)
4.PWM шпиндель и штифты направления, 4-осевая поддержка
(X, Y, Z , A-может дублировать X, Y, Z или сделать полную 4-ю ось с пользовательской прошивкой с помощью контактов D12 и D13)
5. Компактный дизайн. Шаговые двигатели подключаются с 4 pin разъемов molex или припаивания.
    Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта IO. Другими словами, шесть портов IO можно хорошо управлять тремя шаговыми двигателями. Очень удобно в использовании.   UNO для Arduino модуль IO порт соответствие введение.   UNO для Arduino --------------------- Плата расширения 8 ------------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включен, активный низкий) 7 --------------------- Z.DIR (управление направлением оси Z) 6 -------------------- Y.DIR (управление направлением оси Y) 5 --------------------- X.DIR (управление направлением по оси X) 4 --------------------- Z. Шаг (шаговый контроль оси Z) 3 -------------------- Y. Шаг (шаговый контроль оси Y) 2 -------------------- X. Шаг (шаговый контроль по оси X) /Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем, # Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий # Define X_DIR 5/X -axis шаговый двигатель управление направлением # Define Y_DIR 6/y -axis шаговый двигатель управление направлением # Define Z_DIR 7/z оси шагового двигателя управления направлением # Define X_STP 2/x -axis шаговый контроль # Define Y_STP 3/y -axis шаговый контроль # Define Z_STP 4/z -axis шаговый контроль /Функция: шаг. Функция: чтобы контролировать направление шагового двигателя, количество шагов. /Параметры: dir управление направлением, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin , stepperPin соответствующий шаговый двигатель «шаг» pin, номер шага без возвращаемого значения. Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int) DigitalWrite (dirPin, dir); Задержка (50); Для (int i = 0; i <steps; i +) DigitalWrite (stepperPin, HIGH); DelayMicroseconds (800); DigitalWrite (stepperPin, LOW); DelayMicroseconds (800);