ЧПУ щит v3 гравировальный станок/3D принтер/+ 4 шт. A4988 Плата расширения драйвера для

ЧПУ щит v3 гравировальный станок/3D принтер/+ 4 шт. A4988 Плата расширения драйвера для

Один, введение Эта плата расширения в качестве платы расширения драйвера, используется для гравировальных машин, 3D принтеров. Это в целом четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателем A4988. Каждый дорожный шаговый двигатель требует только двух IO портов. Другими словами, шесть портов IO могут хорошо управляться с тремя шаговыми моторами. Очень удобно в использовании.   Два, UNO для модуля IO, ссылка на порт. Соответствующий рис. Выше   UNO --------------------- Плата расширения 8 -------------------------------------------en (Драйвер шагового двигателя включен, низкий активный) 7 ----------------------- Z. Дир (Z ось управления направлением) 6 ----------------------- Y. Дир общество с ограниченной ответственностью (у-оси управления) 5 ----------------------- X. Дир (Д х Ш х В направлении оси управления) 4 --- Z. Шаг (Z с одноосным шаговым управлением) 3 --- Y. Шаг общество с ограниченной ответственностью (у с одноосным шаговым управлением) 2. Шаг (шаговый контроль по оси X)   /Далее указаны простые процедуры управления шаговым двигателем,   # Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий # Define X_DIR 5/X -axis, шаговый двигатель, управление направлением # Define Y_DIR 6/y -axis, шаговый двигатель, управление направлением # Define Z_DIR 7/z оси, шаговый двигатель, управление направлением # Define X_STP 2/x -axis stepper control # Define Y_STP 3/y -axis шаговый контроль # Define Z_STP 4/z -axis stepper control /* /Функции: шаг. Функция: для того, чтобы управлять направлением шаговый двигатель, а также количества пройденных шагов. /Параметры: dir управление направлением, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin , stepperPin соответствующий шаговый двигатель шаг "pin, шаг номер шаг без возвращаемого значения.   */ Шаг void (булеан dir, байтный dirPin, байтный stepperPin, шаги int) { Цифровое письмо (dirPin, dir); Задержка (50); Для (int i = 0; i Цифровое письмо (stepperPin, HIGH); DelayMicroseconds (800); Цифровое письмо (stepperPin, LOW); DelayMicroseconds (800); } Долл. США } Долл. США Void setup () {/шаговый двигатель, используемый в IO pin, настроен на выход PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT); PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); PinMode (EN, OUTPUT); Цифровой ввод (EN, LOW); } Долл. США Пустая петля () { Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /X axis engine 1 ring, 200 шаг-круг. Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /ось y Мотор заднее кольцо 1, шаг 200-это круг. Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /z axis engine 1 ring, 200 шаг-круг. Задержка (1000); Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); /X axis Engine forward 1 laps, 200 шаг-это круг. Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /ось y, двигатель вперед 1 laps, шаг 200-это круг. Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /z axis Engine forward 1 laps, 200 шаг-это круг. Задержка (1000);   } Долл. США