---

ABB irb 460 промышленная Роботизированная рука модель оси палетизации CNC 4-DOF модель манипулятора для обучения и эксперимента

Характеристики модели роботизированной руки Нагрузка: около 300 граммов, чем меньше угол опоры, тем больше Имитирует настоящую структуру рукоятки робота-паллетиста, моделирует детали Рама из ПВХ, обработка ЧПУ Использование трех MG996r медная шестерня 13 кг/см рабочий Крутящий момент сервопривода 180 градусов Подвижные детали (шарнир) с помощью соединения подшипника Без логотипа, товаров для телефона Обеспечить демонстрационная программа Модификации винты Модель манипулятора в сборе, проверка доставки Предоставляем обучающие материалы arduin0, манипулятор управления исходным кодом Сервоманипулятор с использованием модели, ориентированной на обучение и тестирование, не подходит для работы в трубопроводе Сервоманипулятор с использованием общей понижающим редуктором, зазор шестерни производительность серво на запястье у свободное путешествие около 4 мм Посылка список: Пункт 1: только рама (в сборе) Пункт 2: полный комплект (рамка + контроллер + блок питания) Пример управления роботизированной рукояткой: (управление arduin0, примеры демонстрируют, что угол вращения видео немного отличается) Образец контрольного кода: /Развертки # Включая <сервопривод. h> Сервопривод myservoA; /Создание серводвигателя для управления Сервоприводом Сервопривод myservob; Сервопривод myservoc; Сервопривод myservod; Int pos = 20; /Переменная для хранения положения сервопривода Настройка пустоты () {  MyservoA. Прикрепить (9); /прикрепляет сервопривод на штыревой 9,10,11,6 к сервообъекту MyservoB. Прикрепить (10); MyservoC. Прикрепить (11); MyservoD. attach(6); }  Пустая петля () {  Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1) {  MyservoB. write(int (карта (pos,1,1000,65,30); /скажите сервоприводу, чтобы перейти в положение в переменной 'pose' MyservoC. write(int (карта (pos,1,1000,50,70); Задержка (1); }  Задержка (1000); Для (pos = 0; pos < 500; pos + = 1) {  MyservoB. write (карта (pos, 1500, 30,65); MyservoC. write (карта (pos, 1500, 70,50); MyservoA. write(70); Задержка (1); }  Для (pos = 0; pos < 500; pos + = 1) {  MyservoA. write (карта (pos, 1500, 70150); MyservoD. write (карта (pos, 1500, 0180); Задержка (1); /waits 1ms * 500 для сервопривода, чтобы достичь положения }  Для (pos = 0; pos < 1000; pos + = 1) {  MyservoB. write (карта (pos,1,1000,65,30); MyservoC. write (карта (pos,1,1000,50,70); Задержка (1); }  Задержка (1000); Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1) {  MyservoB. write (карта (pos,1,1000,30,65); MyservoC. write (карта (pos,1,1000,70,50); Задержка (1); }  Для (pos = 0; pos<= 1000; pos + = 1) {  MyservoA. write (карта (pos,1,1000,150,70); MyservoD. write (карта (pos,1,1000,180,0); Задержка (1);