Модель

ECMA-F11845SS

Название продукта

Электронный коммутационный мотор

Тип сервопривода

Сервопривод переменного тока

Название серии

A2

Номинальное напряжение

220В

Тип кодировщика

Инкрементный тип, 20 бит

Размер рамы двигателя

180 мм

Тип диаметра вала и сальника

Keyway (с фиксированными винтовыми отверстиями), с тормозом с сальником

Стандартный диаметр вала

S = 35 мм

Номинальная выходная мощность

4500 Вт

Номинальный крутящий момент (N-m)^{* 1}

28,65

Максимальный крутящий момент (N-m)

71,62

Номинальная скорость

1500 об/мин

Макс. Скорость

3000 об/мин

Номинальный ток (А)

32,5 A

Макс. Мгновенный ток (А)

81,3 A

Номинальная мощность (кВт/с)

105,5

Инерция ротора (× 10-4 кг. М²)

77,75

Механическая постоянная (мс)

0,92

Постоянный крутящий момент-KT (N-m/A)

0,88

Постоянное напряжение-KE (мВ/(р/мин)

32

Сопротивление арматуры (Ом)

0,032

Индуктивность арматуры (mH)

0,89

Электрическая постоянная (мс)

27,8

Класс изоляции

Класс A (UL), класс B (CE)

Сопротивление изоляции

> 100 м ом, постоянный ток 500 в

Прочность изоляции

1,8 k Vac, 1 сек

Вес (кг) (с тормозом)

29 кг

Радиальная Максимальная нагрузка (N)

1470

Макс. Нагрузка (N)

490

Номинальная мощность (кВт/с) (с тормозом)

101,8

Инерция ротора (× 10-4 кг. М²) (С тормозом)

80,65

Механическая постоянная (МС) (с тормозом)

0,96

Тормозной удерживающий момент [Nt-m (min)]

25,0

Энергопотребление тормоза (при 20 °C) [W]

20,4

Время выпуска тормозов [ms (Max)]

10

Время нажатия тормозов [ms (Max)]

70

Уровень вибрации (мкм)

15

Рабочая температура

0 ~ 40 градусов Цельсия

Температура хранения

-10 ~ 80 градусов по Цельсию

Рабочая влажность

20% до 90% относительной влажности (без конденсации)

Влажность хранения

20% до 90% относительной влажности (без конденсации)

Вибрационная Емкость

2,5 г

IP рейтинг

IP65

Утверждения

CE UL

Модель

ASD-A2-4523-M

Название продукта

Серводвигатель переменного тока

Серия

A2

Тип модели

Закрытые E-CAM CANopen

Мощность

Фаза/напряжение

Трехфазный 220 В переменного тока

Допустимое напряжение

Трехфазный 200 ~ 230 В переменного тока,-15% ~ 10%

Непрерывный выходной ток

32,5 дужки

Метод охлаждения

Вентилятор охлаждения

Разрешение датчика (разрешение серводвигателя)

Инкрементный Тип: 20 бит (1280000 p/rev); абсолютный Тип: 17 бит (1280000 p/rev)

Управление основной схемой

Управление SVPWM (модуляция ширины импульса вектора пространства)

Режим управления

Авто/руководство

Динамический тормоз

Встроенный

Положение

Контроль

Режим

Макс. Входной пульс

Частота

Макс. 500 Kpps/4 Mpps (линейный драйвер), макс. 200 Kpps (открытый коллектор)

Импульсный тип

Пульс + направление, фаза + B фаза, CCW Pulse + CW pulse

Источник команд

Внешний пульс/регистр

Стратегия сглаживания

Фильтр с низким и P-curve

Передаточное отношение E-gear

E-gear ratio N/M multiple N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 <N/M <25600)

Предел крутящего момента

Настройки параметров

Компенсация форварда

Параметры настройки

Скорость

Контроль

Режим

Аналоговый

Команда

Вход

Напряжение

Диапазон

0 ~ ± 10 В постоянного тока

Вход

Сопротивление

10 кОм

Время

Постоянная

2,2 us

Диапазон контроля скорости^{* 1}

1: 5000

Источник команд

Внешняя аналоговая команда/регистр

Стратегия сглаживания

Фильтр с низким проходом и s-кривой

Предел крутящего момента

С помощью настройки параметров или аналогового ввода

Полоса пропускания

Максимум 1 кГц

Точность скорости^{* 2}

0.01% или менее при 0-100% колебаниях нагрузки

0.01% или менее при ± 10% колебании мощности

0.01% или менее при колебании температуры окружающей среды от 0 до 50 градусов по Цельсию

Крутящий момент

Контроль

Режим

Аналоговый

Команда

Вход

Напряжение

Диапазон

0 ~ ± 10 В постоянного тока

Вход

Сопротивление

10 кОм

Время

Постоянная

2,2 us

Источник команд

Внешняя аналоговая команда/регистр

Стратегия сглаживания

Фильтр низких частот

Ограничение скорости

С помощью настройки параметров или аналогового ввода

Аналоговый выход монитора

Сигнал монитора может устанавливаться по параметрам (Диапазон выходного напряжения: ± 8 в)

Интерфейс связи

RS-232/RS-485/USB