Новая плата контроллера Acro Afro Rev5 NAZE 32 6DOF 10DOFFlight с чехлом для QAV250 ZMR250 Mini Quadcopter|naze

Новая плата контроллера Acro Afro Rev5 NAZE 32 6DOF 10DOFFlight с чехлом для QAV250 ZMR250 Mini Quadcopter|naze

Примечание: брано и компас не включены в 6DOF, он будет включать в 10 DOF


32-битная вилка прошивки контроллера полета MultiWii RC. Вещи двигаются... Мы перевернули его и выскочили в ATmega32u4-Flip Pro-Arduino Leonardo для всех, кто хочет нажать на край того, что возможно. Потрясающе видеть, что все сделали.
Для большинства людей флип 1,5 является рекомендуемым выбором, но мы должны продолжать нажимать.
Flip 1,5 всегда будет здесь по нереальной цене-но давайте посмотрим, как далеко мы можем нажать конверт с Flip32. Пожалуйста, не бойтесь, но это не для начинающих или нетехнических листовок-если вы хотите лететь с STM32, вам нужно знать, что вы делаете. Или в Google много информации. Я надеюсь получить больше людей, играющих с оборудованием. Программное обеспечение все еще немного экспериментально. Все остальные настройки должны быть изменены с помощью конфигурации Multiwii 2,3. Используйте конфигуратор Chrome Baseflight для GUI. Не используйте 2,2 GUI!
36x36 мм
5,3 грамма (без заголовков, 7,3 грамма с)
2000 градусов/секунды 3-осевой MEMS гироскоп + акселерометр (MPU6050)
3-осевой магнитометр (HMC5883L) (только Flip32 +)
Датчик давления (MS5611) (только Flip32 +)
Гибкие выходы двигателя, Поддержка различных типов airframe-
Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal. (По умолчанию-Quad-X)
До 8 ch RC вход-поддерживает стандартные приемники (PWM), PPM Sum приемник (FrSky и т. Д.), или спутниковый ресивер Spektrum.
Контроль напряжения батареи
Современный 32-битный процессор работает на 3,3 В/72 МГц (STM32F103CB).
16 Мбит на борту SPI flash
Встроенный MicroUSB для настройки и конфигурации
Светодиоды такие яркие, они будут слепить вас
Программное обеспечение конфигурации на основе MultiWii для легкой установки
Используйте конфигуратор Chrome Baseflight для GUI. Не используйте старый графический интерфейс 2,2!
STM32-32 бит!
MPU6050 (Gryo/ACC)
HMC5883L-(Mag)
MS5611-(Баро)
Потрясающая ручная загрузка Flip32. Спасибо RC JOSEBRcInput заказ: рулон, шаг, дроссельная заслонка, Yaw, Aux1, Aux2, Aux3, Aux4GV к RT = GND VIN RX TX
Gv to CD = GND VIN SCL SDA
Настройки примера миксера:
# Mixer tri-Трикоптер
# Mixer quadx-Квадрокоптер в X конфигурации
# Миксер hex6x-Гексакоптер в X конфигурации
# Функция ppm (активировать PPM ресивер)
# Особенность-ppm (traditinal reciever)
Чтобы изменить заказ канала, вот пример:
# Map EATR1234
EATR означает:
-Лифт
-Aileron
-Дроссельная заслонка
-Руль
-1234 каналов
Если вы закончили, вы должны сохранить тип настроек: # Наслаждайтесь вашим радио, чтобы быть 1000-2000 и midstick точно 1500 (это все может быть изменено, конечно, но это легко сделать) перейдите от gui в cli и выполните следующие команды
Набор mincheck = 1020
Набор maxcheck = 80
Установка looptime = 3000
Набор mincommand = 1000 <-- согласно калибровке
Набор макдроссельной заслонки = 2000 <-- согласно калибровке
Набор mindроссельной заслонки = 1100 (это дроссельная заслонка после включения и выключения, это отличается на каждом двигателе или ESC, поэтому Настройте на свой вкус)

В комплект входит:
Версия Acro (6DOF):
1x Naze32 доска (без Брено и компаса)
1 комплект кабелей
1 Набор штифтов
1x защитный чехол