Полнофункциональная плата расширения Raspberry Pi 4 для 4/Pi 3B +/3B (шаговый двигатель

[Клиенты, которые купили этот товар, также купили]

Примечание: Это новейшая обновленная версия V2.0, выпущенная в августе.

[Упаковочный лист]

• 1 х расширительный кабан для мотора робота
• 1x2x20 контактный разъем коллектора (8,5 мм + 5,5 мм/высота основания + металлический штырь Внешняя высота)
• 1 х Винтовая упаковка

[Обзор]

• Благодаря новым шаговым шагам, ваши мечты о роботах оправдаются. Этот модуль Raspberry Pi идеально подходит для любого проекта движения, так как он может работать до 4 DC или 2 шаговых двигателей с полным управлением скоростью PWM, это также повышает способность управлять 4 сервоприборами с идеальным временем.
• Поскольку Raspberry Pi не имеет много PWM-контактов, мы используем полностью выделенный драйвер PWM чипа, встроенного для управления направлением двигателя и скоростью. Данный чип совместим со всеми устройствами, управляемыми двигателем, и скоростью I2C. Для вождения нескольких двигателей требуется только два контакта (SDA & SCL), и, так как это I2C, вы также можете подключить любые другие устройства или шапки I2C к тем же контактам.
• На самом деле, вы можете даже сложить несколько шапок двигателя, до 32 из них, для управления до 64 шаговыми моторами или 128 двигателем постоянного тока (или смесь двух)-Просто не забывайте покупать и паять в насадке для укладки, а не в том, что мы включаем.
• Моторы управляются моделями MOSFET TB6612, с 1,2 А на канал, с пиковым током 3A, большим улучшением по сравнению с моделями L293D, также есть встроенные диоды flyback. У нас даже было немного места, поэтому мы добавили полярность защиты на шпильках питания и немного области прототипирования. Шляпа в сборе и протестирована, так что все, что вам нужно сделать, это припаять на входящем 2x20 слое и клеммные блоки.
• Шаговые двигатели отлично подходят для (полуточного) управления, идеально подходят для многих роботов и проектов с ЧПУ. Данная шапка поддерживает до 2 шаговых двигателей. Python библиотечными идентично для биполярной и униполярное моторы.
• Запуск шагового двигателя немного сложнее, чем запуск двигателя постоянного тока, но его все еще очень легко

[Особенности]

• 4 h-мосты: чипсет TB6612 обеспечивает 1,2 А на мост (пиковая мощность 3 а) с термозащитой от отключения, внутренними защитными диодами. Может работать с двигателем на 5 в постоянного тока до 12 В постоянного тока.
• До 4-х никель-металл-двунаправленный двигатели постоянного тока с индивидуальным 8-битный выбор скорости (так, около 0.5% разрешение)
• До 2 шаговых двигателей (однополярных или биполярных) с одной катушкой, двойной катушкой, переплетением или микроступенчатой.
• До 4 каналов 12 бит ШИМ/сервопривод (5 В)
• Один инфракрасный приемник (GPIO26)
• Большие разъемы клеммного блока для легкого подключения проводов (18-26AWG) и питания
• Защищенная полярность 2-контактный терминальный блок и джемпер для подключения внешних 5-12VDC мощность
• Лучше всего работает с Raspberry Pi model A +, B +, Pi 2 или Pi 3;
• Установите простую в использовании игрушку Python, ознакомьтесь с примерами, и вы готовы к использованию!
• Pi HAT 2x20P, длинный штифт

[Размеры платы]

[Характеристики]

[Как использовать]

[Загрузка файлов]

[ВИДЕО]

• Youtu. be/lUQ9d245ZK4
• Youtu. be/GvSKLs977gI
• Youtu. be/Sdk6P-6Sh-I

[Часто задаваемые вопросы]