Более 40 км RFD 900 Plus МГц ультрадлинный радиомодем с антенной для контроллера полета

Более 40 км RFD 900 Plus МГц ультрадлинный радиомодем с антенной для контроллера полета

Более 40 км RFD 900 Plus 900 MHz ультра дальний радиосъемный модем с антенной для контроллера полета APM PIX

Следующий кабель от FTDI совместим с модемом RFD900. Pin 1 кабеля FTDI подключается к Pin 1 заголовка RFD900.
Http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Cables/DS_TTL-232R_CABLES.pdf
Для питания модема от USB + 5 В требуется перемычка между контактами 4 и 6.
Для питания модема от внешнего источника питания + 5 В Подключите питание к контактам 2 и 4, как показано выше.
Для включения модема в режим загрузки, прокладки короткого замыкания 1 и 2 (с маркировкой загрузки) на 9-полосных тестовых колодках.

Особенности:
-Дальность> 40 км в зависимости от антенны и установки GCS
-2 x RP-SMA радиочастотных разъема, возможность переключения.
-1 Вт (+ 30 дБм) мощность передачи.
-Передающий фильтр с низким проходом.
-> 20 дБ малошумный усилитель.
-Фильтр RX SAW.
-Пассивный фильтр переднего конца полосы пропускания.
-Прошивка с открытым исходным кодом SiK (V1.x)/инструменты, обновленная область, легко настроить.
-Возможность многоточечного программного обеспечения с MP SiK (V2.x)
-Маленький, легкий.
-Совместимость с 3DR/Hope-радиочастотными модулями.
-Бесплатная лицензия в Австралии, Канаде, США, Новой Зеландии

Интерфейсы:
-РЧ: 2 разъема RP-SMA
-Серия: логический уровень TTL (+ 3,3 В номинальный, + 5 В толерантный)
-Мощность: + 5 В, ~ 800 мА макс Пик (при максимальной мощности передачи)
-GPIO: 6 общего назначения IO (цифровой, ADC, PWM способен).

Характеристики:
-Диапазон частот: 902-928 МГц (США)/915-928 МГц (Австралия)
-Выходная мощность: 1 Вт (+ 30 дБм), управляемая в 1 дБ шагов (+/-1 дБ @ = 20 дБм Типичный)
-Скорость передачи данных по воздуху: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 и 250 кбит/сек (выбор пользователя, 64 k по умолчанию)
-Скорость передачи данных UART: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бод (выбор пользователя, 57600 по умолчанию)
-Выходная мощность: 1 Вт (+ 30 дБм)
-Чувствительность приема:> 121 дБм при низких скоростях передачи данных, высоких скоростях передачи данных (тба)
-Размер: 30 мм (ширина) x 57 мм (длина) x 12,8 мм (толщина)-включая РЧ щит, радиатор и соединители
-Вес: 14,5 г
-Крепление: 3 x винта M2.5, 3 x штырьковые точки припоя
-Источник питания: + 5 В Номинальный, (+ 3,5 в мин, + 5,5 В макс.), ~ 800 ма пик при максимальной мощности
-Температура. Диапазон: от-40 до + 85 градусов C

Поддержка программного обеспечения/GCS:

Программное решение-это разработка с открытым исходным кодом под названием «SiK», первоначально Майком Смитом и усовершенствованная Энтони триделлом и RFDesign. Загрузчик и интерфейс доступны для дальнейшей разработки и обновления прошивки модема через последовательный порт.

Большинство параметров настраивается через команды AT, например, скорость передачи данных (air/uart), частотный диапазон, уровни мощности и т. д., пожалуйста, посмотрите 3DR wiki для команд ниже на данный момент.

Прошивка V2.x была обновлена для поддержки многоточечных сетей на RFD900.

V1.x (не многоточечный) подходит для точечных соединений-sourcecode расположен по адресу://github.com/RFDesign/SiK

Руководство пользователя/техническое описание можно найти здесь:RFD900 техническое описание

RFD900 инструмент конфигурации и репозиторий прошивки:Файлы RFDesign

3DR/RFD900 совместимый инструмент конфигурации:Http://vps.oborne.me/3drradioconfig.zip

Wiki для радиоприемников 3DR (RFD900 имеет те же команды):Http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio

Интегрированная Поддержка настройки радиоприемников RFD900 поддерживается APM Planner, с другими GCS решениями в разработке.

Настройки по умолчанию составляют 57600 БОД, N, 8, 1 и 64 k скорость передачи данных по воздуху.

Особенности программного обеспечения включают:

• Частотный диапазон распространения (FHSS)
• Прозрачная серийная ссылка
• Точка в точку или многоточечная сеть
• Конфигурация с помощью простых команд AT для местного радио, команды RT для удаленного радио
• Пользовательские настраиваемые серийные скорости передачи данных и воздушные данные
• Процедуры коррекции ошибок, обрамление протокола Mavlink (выбор пользователя)
• Оповещение о состоянии радио Mavlink (локальный RSSI, удаленный RSSI, локальный шум, удаленный шум)
• Автоматическое переключение разнообразия антенны на пакетной основе в реальном времени
• Автоматическое регулирование рабочего цикла на основе температуры радио во избежание перегрева
• Динамический контроль мощности передачи-уменьшает мощность передачи, чтобы сохранить батарею при закрытии.

Соответствие:

RFD900 предназначен для соответствия следующим стандартам:

• FCC часть 15,247 (частота hopping и цифровой модулированный умышленные радиаторы)
• AS/NZS 4268: 2012 (радиооборудование и системы-устройства короткого диапазона)

Подтверждения:

Этот модем был результатом усилий ряда людей, которые сотрудничали в разработке оборудования, программного обеспечения и полевых испытаний этих устройств. Все еще происходят разработки для поддержки различных GCS и платформ автопилота. Конкретное признание основных вкладчиков:

• Mike Smith-оригинальная прошивка SiK для радиоприемников Si1000.
• Andrew Tridgell-FHSS, Mavlink, коррекция ошибок, локальный/Удаленный протокол, полевые испытания, * гораздо больше * и удивительные идеи по улучшению вещей.
• Давид Базз-полевой тест, мотивация! И идеи.
• Micheal Oborne-интеграция с APM планировщик, и 3DR Радио Конфигуратор, полевые испытания

В комплект входит:

-2 * радиомодем RFD900
-4 * антенна
-1 * FTDI Модуль и кабель
-1 * APM соединительный кабель
-Соединительный кабель PIX-1 шт.

Примечание: RFDesign Modem Reseller, официальная версия.