Комплект аксессуаров 37 в 1 вращающийся на 360 градусов модуль энкодера|37 in 1|accessories

Комплект аксессуаров 37 в 1 вращающийся на 360 градусов модуль энкодера|37 in 1|accessories

Модуль роторных кодеров для UNO

Роторный кодировщик может быть подсчитывается вращением вперед и назад во время вращения выходной частоты импульса,

В отличие от счетчика вращающийся потенциометр, этот счет вращения не ограничен.

С помощью кнопок на поворотном кодере можно сбросить до исходного состояния, что начинает подсчет от 0.

Флуоресцентный

Код теста:

Const int interruptA = 0;/прерывание 0 (pin 2)

Const int прерыватель = 1;/прерывание 1 (pin 3)

Int CLK = 2;/PIN2

Int DAT = 3;/PIN3

Кнопка int = 4;/PIN4

Int LED1 = 5;/PIN5

Int LED2 = 6;/PIN6

Int COUNT = 0;

Настройка пустоты ()

   {

Атташе (прерыватель, RoteStateChanged, FALLING);

/Attachrubber (прерыватель, buttonState, FALLING);

PinMode (CLK, вход);

DigitalWrite (2, HIGH);/Pull High Restance

PinMode (DAT, INPUT);

DigitalWrite (3, HIGH);/Pull High Restance

PinMode (кнопка, вход);

DigitalWrite (4, HIGH);/Pull High Restance

PinMode (LED1, выход);

PinMode (LED2, выход);

Серийный. Старт (9600);

   }

Пустая петля ()

   {

If (! (digitalRead (кнопка)

   {

Количество = 0;

Serial. println ("STOP COUNT = 0");

DigitalWrite (LED1, LOW);

DigitalWrite (LED2, LOW);

Задержка (2000);

   }

Серия. println (количество);

   }

/Fcc

Void RoteStateChanged ()/когда CLK FALLING READ DAT

   {

If (digitalRead (DAT)/When DAT = HIGH вперед

   {

Количество;

DigitalWrite (LED1, HIGH);

DigitalWrite (LED2, LOW);

Задержка (20);

   }

Else/When DAT = LOW IS BackRote

   {

Количество-;

DigitalWrite (LED2, HIGH);

DigitalWrite (LED1, LOW);

Задержка (20);

   }

} \