CNC 220V 1.5kW Delta AC Серводвигатель комплект системы 7.16NM 2000r/min 130 мм ECMA E11315RS + ASD A2 1521 M с

Модель

ECMA-E11315RS

Название продукта

Электронный коммутационный мотор

Тип сервопривода

Сервопривод переменного тока

Название серии

A2

Номинальное напряжение

220В

Тип кодировщика

Инкрементный тип, 20 бит

Размер рамы двигателя

130 мм

Тип диаметра вала и сальника

Keyway (с фиксированными винтовыми отверстиями), w/o тормоза, с сальником

Стандартный диаметр вала

S = 22 мм

Номинальная выходная мощность

1,5 кВт

Номинальный крутящий момент (N-m)

7,06

Максимальный крутящий момент (N-m)

21,48

Номинальная скорость (об/мин)

2000

Максимальная скорость (об/мин)

3000

Номинальный ток (А)

8,3

Макс. Мгновенный ток (А)

24,9

Номинальная мощность (кВт/с)

45,9

Инерция ротора (× 10-4 кг. М²)

11,18

Механическая постоянная (мс)

1,10

Постоянный крутящий момент-KT (N-m/A)

0,87

Постоянное напряжение-KE (мВ/(р/мин)

31,8

Сопротивление арматуры (Ом)

0,26

Индуктивность арматуры (mH)

4,01

Электрическая постоянная (мс)

15,31

Класс изоляции

Класс A (UL), класс B (CE)

Сопротивление изоляции

> 100 м ом, постоянный ток 500 в

Прочность изоляции

1,8 k Vac, 1 сек

Вес (кг) (w/o тормоз)

7,5 кг

Радиальная Максимальная нагрузка (N)

490

Макс. Нагрузка (N)

98

Номинальная мощность (кВт/с) (с тормозом)

43,1

Инерция ротора (× 10-4 кг. М²) (С тормозом)

11,9

Механическая постоянная (МС) (с тормозом)

1,19

Уровень вибрации (мкм)

15

Рабочая температура

0 ~ 40 градусов Цельсия

Температура хранения

-10 ~ 80 градусов по Цельсию

Рабочая влажность

20 ~ 90% RH не конденсат

Влажность хранения

20 ~ 90% RH не конденсат

Вибрационная Емкость

2,5 г

IP рейтинг

IP65

Утверждения

CE UL

Модель

ASD-A2-1521-M

Название продукта

Серводвигатель переменного тока

Серия

A2

Мощность

Фаза/напряжение

Трехфазный/однофазный 220 В переменного тока

Допустимое напряжение

Трехфазный/однофазный

200 ~ 230 В переменного тока,-15% ~ 10%

Непрерывный выходной ток

8,3 дужки

Метод охлаждения

Вентилятор охлаждения

Тип модели

Закрытое управление CANopen E-CAM

Разрешение датчика (разрешение серводвигателя)

Инкрементный Тип: 20 бит (1280000 p/rev); абсолютный Тип: 17 бит (1280000 p/rev)

Управление основной схемой

Управление SVPWM (модуляция ширины импульса вектора пространства)

Режим управления

Авто/руководство

Динамический тормоз

Встроенный

Положение

Контроль

Режим

Макс. Входной пульс

Частота

Макс. 500 Kpps/4 Mpps (линейный драйвер), макс. 200 Kpps (открытый коллектор)

Импульсный тип

Пульс + направление, фаза + B фаза, CCW Pulse + CW pulse

Источник команд

Внешний пульс/регистр

Стратегия сглаживания

Фильтр с низким и P-curve

Передаточное отношение E-gear

E-gear ratio N/M multiple N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 <N/M <25600)

Предел крутящего момента

Настройки параметров

Компенсация форварда

Параметры настройки

Скорость

Контроль

Режим

Аналоговый

Команда

Вход

Напряжение

Диапазон

0 ~ ± 10 В постоянного тока

Вход

Сопротивление

10 K Ом

Время

Постоянная

2,2 us

Диапазон контроля скорости^{* 1}

1: 5000

Источник команд

Внешняя аналоговая команда/регистр

Стратегия сглаживания

Фильтр с низким проходом и s-кривой

Предел крутящего момента

С помощью настройки параметров или аналогового ввода

Полоса пропускания

Максимум 1 кГц

Точность скорости^{* 2}

0.01% или менее при 0-100% колебаниях нагрузки

0.01% или менее при ± 10% колебании мощности

0.01% или менее при колебании температуры окружающей среды от 0 до 50 градусов по Цельсию

Крутящий момент

Контроль

Режим

Аналоговый

Команда

Вход

Напряжение

Диапазон

0 ~ ± 10 В постоянного тока

Вход

Сопротивление

10 K Ом

Время

Постоянная

2,2 us

Источник команд

Внешняя аналоговая команда/регистр

Стратегия сглаживания

Фильтр низких частот

Ограничение скорости

С помощью настройки параметров или аналогового ввода

Аналоговый выход монитора

Сигнал монитора может устанавливаться по параметрам (Диапазон выходного напряжения: ± 8 в)

Интерфейс связи

RS-232/RS-485/USB