Новый ЧПУ щит v3 гравировальный станок/3D принтер/A4988 Плата расширения драйвера для

Штыри, необходимые для основного управления шаговыми двигателями, другие штыри используются только при гравировальных станках или 3d-принтерах, мы не будем разрабатывать здесь, IO соответствует вышеуказанному изображению.

8 ------------------------ EN (шаговый двигатель привода позволяют терминал, активный низкий)

7 --------------------- Z.DIR (управление направлением оси Z)

6 --------------------- Y.DIR (управление направлением оси Y)

5 --------------------- X.DIR (управление направлением оси X)

4 --------------------- Z. Шаг (шаг управления оси Z)

3 -------------------- Y. Шаг (шаг управления оси Y)

2 --------------------- X. Шаг (шаг управления оси X)

/Ниже приводится простая программа управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/шаговый двигатель включить терминал, активный низкий

# Define X_DIR 5/управление направлением шагового двигателя по оси X

# Define Y_DIR 6/управление направлением шагового двигателя оси y

# Define Z_DIR 7/ось z шаговый двигатель управление направлением

# Define X_STP 2/x axis шаг управления

# Define Y_STP 3/Управление шагами по оси y

# Define Z_STP 4/ступенчатое управление оси z

/*

/Функция: функция шага: Управляйте направлением и количеством шагов шагового двигателя.

/Параметр: dir управление направлением, dirPin соответствует DIR pin шагового двигателя, stepperPin соответствует шагового штифта шагового двигателя, шаги количество шагов

/Нет возвращаемого значения

*/

Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int)

{

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i <steps; i + +) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void setup(){/Установите IO pin, используемый шаговым двигателем для вывода

PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);

PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, OUTPUT);

DigitalWrite (EN, LOW);

}

Пустая петля (){

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /X axis motor Реверсивный 1 круг, 200 шагов-один круг

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель оси Y Реверсивный 1 круг, 200 шагов-круг

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель оси Z Реверсивный 1 круг, 200 шагов-круг

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); /двигатель оси X вперед 1 круг, 200 шагов-один круг

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель оси y вперед 1 круг, 200 шагов-круг

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель оси z вращается вперед 1 круг, 200 шагов-круг

Задержка (1000);

}

Экспериментальное явление: шаговый двигатель меняет один оборот, останавливает на 1 секунду, а затем передает один оборот и так далее.

Стоит отметить, что: при подключении модуля A4988 будьте осторожны, чтобы не вставлять его назад. Метод проводки шагового двигателя:

2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-группа (синий, желтый). Если вы хотите изменить направление, просто измените положение одной группы, такой как 2A, поменять местами с 2B.